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文章目录一、算法概述二、算法原理1、运动学模型2、速度采样3、目标函数三、应用场景四、ros功能包一、算法概述DWA算法(dynamicwindowapproach)是移动机器人在运动模型下推算(v,w)对应的轨迹,确定速度采样空间或者说是动态窗口(三种限制);在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,通过一个评价函数对这些轨迹打分,选取最优的轨迹来驱动机器人运动。二、算法原理1、运动学模型**(1)非全向运动:**只能前进和旋转(相邻时刻码盘采样,近似直线v*detaT)**(2)全向运动:**考虑x方向运动、y方向运动和旋转。将y轴移动距离投影世界坐标系上。2、速度采样(1)自身最大速度最小速度的限制(2)受电机性能的影
??本人简介:男??年龄:18?ps:七八天没更新了欸,这几天刚搞完元宇宙,上午一直练?,下午背四级单词和刷题来着,还在忙一些学弟学妹录制视频和准备开学一些事,一直没空出时间来,等20号练完车,也马上开学了QAQ。不过今天倒是空出来一些时间,恰好这几天学到了dfs,原理和例题都很棒,谨以此篇作为学后的回顾总结!文章目录1.dfs算法原理1.1dfs思想1.2与递归区别1.3举例说明2.经典例题——迷宫游戏2.1题干信息2.2整体思路2.3细分拆解①判断迷宫终点,记录所走路径②完善搜索与回溯,处理数组边界③找寻迷宫起点,打印结束路径2.4总体代码展示2.5测试样例2.6代码优化最后,感谢大家支持u(^_^)1.dfs算法原理1
【综合评价分析】topsis评价原理+完整MATLAB代码+详细注释+操作实列文章目录1、TOPSIS法的原理2、TOPSIS法案例分析3.建立模型并求解3.1数据预处理3.2代码实现数据预处理3.3本案例中数据预处理的运用4.计算距离和评价指标4.1代码4.2运行结果5.总结1、TOPSIS法的原理 设多属性决策方案(单元)为D={d1,d2,…,dm},衡量方案优劣的属性变量为x1,x2,…,xn,这些方案D中的每个方案di(i=1,2,…)的n个属性构成向量[ai1,ai2,…,ain],将其作为n维空间的一个点,能唯一地代表方案di。 正理想解C*是一个方案D中不存在的虚拟最佳方案,它的每个属性都是决策矩阵中该属性的
目录一、Anaconda简介二、Anaconda安装2.1Anaconda下载2.2Anaconda安装2.3配置环境变量三、通过conda配置python环境3.1创建并激活虚拟环境3.2管理虚拟环境一、Anaconda简介Anaconda是专门为了方便使用Python进行数据科学研究而建立的一组软件包,涵盖了数据科学领域常见的Python库,并且自带了专门用来解决软件环境依赖问题的conda包管理系统。主要是提供了包管理与环境管理的功能,可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理,并且已经包含了Python和相关的配套工具。cond
题目描述一个快递公司希望在一条街道建立新的服务中心。公司统计了该街道中所有区域在地图上的位置,并希望能够以此为依据为新的服务中心选址:使服务中心到所有区域的距离的总和最小。给你一个数组positions,其中positions[i]=[left,right]表示第i个区域在街道上的位置,其中left代表区域的左侧的起点,right代表区域的右侧终点,假设服务中心的位置为location:如果第i个区域的右侧终点right满足right<location,则第i个区域到服务中心的距离为location-right;如果第i个区域的左侧起点left满足left>location,则第i个区域到服务中心的距离为left-lo
?所属专栏:【微信小程序开发教程】?作 者:我是夜阑的狗??个人简介:一个正在努力学技术的CV工程师,专注基础和实战分享,欢迎咨询!?欢迎大家:这里是CSDN,我总结知识的地方,喜欢的话请三连,有问题请私信???文章目录前言一、上拉触底案例1、案例效果二、获取随机颜色三、在页面加载时获取初始数据四、渲染UI结构并美化页面效果五、上拉触底时获取随机颜色六、添加loading提示效果七、对上拉触底进行节流处理总结前言 大家好,又见面了,我是夜阑的狗?,本文是专栏【微信小程序开发教程】专栏的第27篇文章; 今天开始学习微信小程序的第15天???,开启新的征程,记录最美好的时刻?,每天进步一点点。 专栏地址:【
首先来看效果C/C++动态爱心源代码(代码思路主要参考了b站up主码农天高)#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h>#include<math.h>#include<time.h>#include<windows.h>#include<graphics.h>#include<mmsystem.h>//要调用mciSendString必须包含这个头文件#pragmacomment(lib,"WINMM.LIB");//及这个预处理#defineSIZE9#defineCANVAS_WIDTH640#defineCANVAS_HEIGHT480
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