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【华为微认证】基于昇腾AI处理器的算子开发 知识点概括&考试解答

26 人参与  2024年05月27日 09:33  分类 : 《关注互联网》  评论

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网址(付费认证项目): 

一共五次考试机会,考完后需要重新购买课程。算子开发网络模型迁移技术学习认证_基于昇腾AI处理器的算子开发微认证_华为云学院-华为云

低分飘过~~来写点知识点

参考:昇腾社区-官网丨昇腾万里 让智能无所不及
知识点依据考题进行总结

目录
1.为什么要编写TBE算子

2.TBE基础知识
3.TBE算子开发流程

 1.为什么要编写TBE算子

Ascend 模型:

 原始模型输入——ATC模型转换——自定义算子开发——整网性能调优——整网泛化测试

其中,原始模型指CaffeTensorFlow的模型

ATC模型转换会出现算子不支持的情况

模型转换

开源框架的网络模型 通过ATC 转换成异腾AI处理器支持的离线模型 
实现 算子调度的优化、权值数据重排、内存使用优化

可以脱离设备完成模型预处理


1.TensorFlow/Caffe

|(Model file)


2.ATC工具

|(图准备,图优化,图拆分,图编译)


3.Model
.om file

 

常见问题:

算子不支持(80%)


原因:
1.新网络,其中算子未开发或发布
2.原框架自定义算子,需要在新框架重新适配开发
3.算子泛化不够,某些数据大小不支持


解决办法:
TBE自定义算子

2.TBE基础知识 

WHAT IS TBE?

Tensor Boost Engine,自定义算子开发工具
1.开发运行在NPU
2.在TVM( TensorVirtual Machine)框架基础上扩展
3.提供了一套Python API来实施开发活动

WHY? 

1.昇腾AI软件栈不支持开发者网络中的算子

2.开发者想要自己开发算子来提高计算性能
3.开发者想要修改现有算子中的计算逻辑

WHAT IS NPU? 

Neural-network Processing Unit,神经网络处理器
维基百科中,NPU被指向了“人工智能加速器”, 释义:“人工智能加速器" 是一类专用于人工智能硬件加速的微处理器或计算系统。典型的应用包括机器人学、物联网等数据密集型应用或传感器驱动的任务。

本系列课程中,NPU可以特指为昇腾AI处理器

算子

基本概念
一个函数空间到函数空间上的映射O: X一X;
我们所开发的算子是网络模型中涉及到的计算函数。
在Caffe中,算子对应层中的计算逻辑


举例:
卷积层 (Convolution Layer) 中的卷积算法,是一个算子;
全连接层中的权值求和过程,是一个算子 


类型:type
在一个网络中同一类型的算子可能存在多个。


例如卷积算子的类型为Convolution



名称:name
同一网络中每一个算子的名称需要保持唯一


比如,conv1和conv2都是Convolution类型,

        表示分别做一次卷积运算,

        但是每次运算的名称不能重复

张量(tensor)

Tensor是TBE算子中的数据,包括输入数据与输出数据,TensorDesc (Tensor描述符)是对输入数据与输出数据的描述,TensorDesc数据结构包含如下属性:

名称 (name)----用于对Tensor进行索引,不同Tensor的name需要保持唯一形状 (shape)----Tensor的形状,比如 (10,) 或者 (1024,1024) 或者(2,3,4) 等
                         默认值:无
                         形式: (i1,i2,...in),其中i1,i2,in为正整数数据类型 (dtype)----功能描述: 指定Tensor对象的数据类型
                                默认值: 无
                                取值范围: float16, float32, int8,int16,int32,uint8,uint16, bool
                                说明:不同计算操作支持的数据类型不同数据排布格式 (format)----多个维度的排布顺序
张量形状 (Shape)

物理含义:

以shape = (4,20,20,3)为例,每个像素点都由红/绿/蓝3色组成,即shape里面3的含义,照片的宽和高都是20,也就是20*20=400人像素,总共有4张的照片

张量--数据排布格式(Format)

在深度学习框架中,多维数据通过多维数组存储

比如,卷积神经网络的特征图用四维数组保存,四个维度分别为

批量大小(Batch,N) 、

特征图高度.(Height,H) 、

特征图宽度(Width,W)

特征图通道 (Channels,C)


序存储特征图数据的顺序:
caffe:NCHW

Tensorflow:NHWC
 

算子属性--轴(axis)

升维--广播机制 (Broadcast)
 TBE支持的广播规则: 可以将一个数组的每一个维度扩展为一个固定的shape,需要被扩展的数组的每个维度的大小或者与目标shape相等,或者为1,广播会在元素个数为1的维度上进行。例如: 原数组a的维度为 (2, 164) ,目标shape为 (2, 128,64) ,则通过广播可以将a的维度扩展为目标shape (2128,64)。TBE的计算接口加、减、乘、除等不支持自动广播,要求输入的两个Tensor的shape相同,所以操作前,我们需要先计算出目标shape,然后将每个输入Tensor广播到目标shape再进行计算。

例:
Tensor A的shape为 (4, 3,1,5),Tensor B的shape为 (1,1,2,1),执行TensorA + Tensor B 

计算出目标shape。
A( 4 , 3 , 1, 5 ),B ( 1 , 1 , 2 , 1)----->取每个维度的最大值,构建C(4,3,2,5)调用广播接口分别将Tensor A与Tensor B扩展到目标Shape C。调用计算接口,进行Tensor A + Tensor B。
 

需要广播的tensor的shape需要满足规则:每个维度的大小或者与目标shape相等,或者为1

降维 (Reduction)

将多维数组的指定轴做降维操作

ReductionOp:常见算子支持的操作类型,包含四种类型。

 Axis: Reduction需要指定若工个轴,会对这些轴进行reduce操作,取值范用为:[-N,N-1]

keepdim: 对指定轴降维后,该轴是被消除还是保留为1,即此维度是否保留。取值为0表示消除,1表示保留.


如果:

Axis=0,对2维矩阵来说就是行,也就是对这个2维矩阵每行对应的数据进行相加,得到[2,2,2],降为1维
Axis=1,每列对应的数据进行相加
Axis=[0,1],先对轴0进行降维求和得到[2,2,2], 再对[2,2,2]继续降维求和得到6,最后得到是0维Axis=1,不降维,原样输出Axis为空,就是对所有维度进行降维,最后得到0维的标量。
TBE算子开发方式
开发方式特点
DSL

开发难度:

适用人群:入门开发者,仅需要了解神经网终和TBE DSL相关知识特点: TBE工具提供自动优化机制,给出较优的调度流程

TIK

开发难度:

适用人群: 高级开发者,需要掌握Davinci硬件缓冲区架构,对性能有较高要求特点: 接口偏底层,用户需要自己控制数据流以及算子的硬件调度 (schedule)

3.TBE算子开发流程 

整体流程


Mind Studio工具操作部分

工程创建算子开发单算子验证算子编译算子部署网络运行验证

 算子开发包括

算子分析算子代码实现算子适配插件实现算子原型定义算子信息定义

单算子验证包括

UT/ST/BBIT测试用例实现

网络运行验证包括

网络测试用例实现
def sqrt(input_x, output_y, kernel_name="sqrt"):  #算子方法签名&入参    shape = inpout_x.get("shape")    dtype = input_x.get("dtype")    input_dtype = dtype.lower()    data = tvm.placeholder(shape, name="data", dtype=input_dtype) #输入Tensor占位符#定义计算过程    log_val = te.lang.cce.vlog(data)    const_val = tvm.const(0.5,"float32")    mul_val = te.lang.cce.vmuls(log_val,const_val)    res = te.lang.cce.vexp(mul_val)#定义调度过程    with tvm.target.cce():        schedule = generic.auto_schedule(res)#算子构建    config = {"name": kernel_name,                "tensor_list":[data, res]}    te.lang.cce.cce_build_code(schedule, config)
算子入参

def sqrt (input_x, output_y, kernel_name="sqrt"):    """    Parameters    input_x : dict            shape and dtype of input    output_y : dict            shape and dtype of output    kernel_name : str            kernel name, default value is "sqrt”    """

>shape : Tensor的属性,表示Tensor的形状,用list或tuple类型表示
例如 (3,2,3)、(4, 10) 。
>dtype : Tensor的数据类型,用字符串类型表示。
例如“float32”、“float16""int8”等。

输入占位符

TBE算子输入占位符

data = tvm.placeholder(shape, name="data", dtype=input_dtype)

 tvm.placeholder() 是tvm框架的API,用来为算子执行时接收的数据占位,
通俗理解:与C语言中%d、%s一样,返回的是一个Tensor对象,
上例中使用data表示,入参为shape,name,dtype,是为Tensor对象的属性

 这里的输入是指算子执行时的输入数据,与编译时期入参不同,编译时期入参input_x(shape,type)是为了得到算子执行文件的入参

 定义计算过程


定义计算过程是指使用DSL语言,根据数学算式,描述出实现算子功能的计算步骤
只要是te.lang.cce.name(),皆为TBE框架的API

调度(schedule)

with tvm.target.cce()    schedule = generic.auto_schedule(res)

计算过程描述完之后,就会做调度,
调度是与硬件相关的,功能主要是调整计算过程的逻辑,意图优化计算过程,使计算过程更高效,以及保证计算过程中占用硬件存储空间不会超过上限。 

构建

config = {"name": kernel name,        "tensor list": [data, res]}te.lang.cce.cce_build_code(sch, config)

 TBE框架提供了cce build code0APl,传入schedule以及相关的配置项,即可完成编译生成最终硬件可执行文件。

 算子 ComputeAPI

接口皆为te.lang.cce.name的形式

接口分类作用
elewise_compute对Tensor中每个原子值分别做相同操作,样例中te.lang.cce.vabs 即对每个数值x求绝对值
reduction_compute对Tensor按轴进行操作,例如te.lang.cce.sum(data,axis)表示对data按axis进行累加
segment_compute对Tensor进行分段操作
cast_compute对Tensor中数据的数据类型进行转换,例如float16转换为float32
broadcast_compute对Tensor按照目标shape进行广播,如shape为 (3,1,2) 的Tensor广 播成(3,3,2)的Tensor
mmad_compute支持矩阵乘法
卷积相关compute除以上几种compute,还有一些专门针对卷积的compute

st测试

ST测试即系统测试(System Test) ,在仿真环境下,验证算子功能的正确性

正确的生成.o和.json文件。ST侧重测试各种数据类型、shape等场景下生成的算子的正确性测试算子逻辑的正确性。ST通过C++用例调用runtime的接口,然后端到端计算出执行结果,并取回结果和预期结果(Tensorflow或者numpy生成)进行比较,来测试算子逻辑的正确性。也可进行性能分析。ST测试用例在仿真环境下运行 

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