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本文研究PID控制的Simulink模型实现及其代码生成。文章目录1PID控制2应用场景3Simulink建模3.1对公式的理解3.2建模过程3.3模型配置4模型更新及代码生成4.1模型更新4.2代码生成5总结1PID控制PID控制是一个非常经典的控制方法，离散化的位置式PID控制的公式如下：其中，e(k)为k时刻的偏差值，Kp，Ki，Kd分别为比例、积分、微分系数。PID控制的示意图如下：2应用场景通过一个汽车加速的场景可以很好地理解PID控制的原理。首先，设想自己是一名驾驶员，刚刚经过收费站上了高速公路。现在，高速公路上是一个一望无际的长直道，并且周围都没有车。这时驾驶员的想法是，尽快将车加速到100km/h的时速，并保持这个速度在路上行驶

STL概述        STL，即标准模板库，英文全称为StandardTemplateLibrary。STL最初由惠普实验室开发，于1998年被定为国际标准，正式成为C++标准库中不可或缺的重要组成部分，也是C++标准库中极具革命性的一部分。STL包含了很多在计算机科学领域常用的基本数据结构和基本算法，为我们提供了一个可扩展的应用框架，高度体现了软件的可复用性。        STL采用了泛型化程序设计的思想，使用了C++类模板和函数模板的机制，主要由三大部分组成，分别为：容器、算法和迭代器。STL的一个重要特点是将数据和操作分离，数据由容器进行管理，操作由算法进行控制，迭代器则在两者之间充当粘合剂，使任何算法都可以与任何容器相互协作。容器概述        容器是STL中

CommonJS是什么？我们主流的前端框架vue/react都是基于node来构建的。在NodeJS出现之前，由于没有特别复杂的页面，前端是没有模块化这个概念的，而NodeJS诞生之后，它使用CommonJS的模块化规范。从此，js模块化开始快速发展。因此，我们知道，commonjs就是一个模块化的规范。目前流行的js模块化规范有CommonJS、AMD、CMD、UMD以及ES6的模块系统。至于什么是模块化？你能看到这里说明你已经工作有点时间了，这个不需要太多的解释，自行领悟吧。小编文采不行，不知道怎么解释，简单来说，一般来说，一个文件就是一个模块，这个文件内的作用域唯一，可以向外暴露变量，函数等。模块化的出现减少了代码的繁琐，利于代码复用和日后维护等等作用，实在高明！前面我们说过，N

目录A、阶乘求和 Ⅰ、题目解读Ⅱ、代码 B、幸运数字 Ⅰ、题目解读 Ⅱ、代码C:数组分割（时间限制:1.0s内存限制:512.0MB） D、矩形总面积（时间限制:1.0s内存限制:512.0MB） Ⅰ、题目解读Ⅱ、代码  E、蜗牛（时间限制:1.0s内存限制:512.0MB） F、合并区域（时间限制:2.0s内存限制:512.0MB） Ⅰ、题目解读 Ⅱ、代码 G、买二赠一（时间限制:1.0s内存限制:512.0MB） Ⅰ、题目解读 H、合并石子（时间限制:1.0s内存限制:512.0MB） I、最大开支（时间限制:1.0s内存限制:512.0MB） Ⅰ、题目解读 J、魔法阵（时间限制:1.0s内存限制

个人主页：【?个人主页】系列专栏：【❤️周末闲谈】系列目录✨第一周二进制VS三进制✨第二周文心一言，模仿还是超越？✨第二周畅想AR文章目录系列目录前言AIAI的开端第一个AI程序AI的寒冬关于AI的思考末尾前言忙碌的一周终于快要过去了，本周就让我们来谈谈AI这个热点话题吧?(ps:但愿下个星期会更加轻松)AI无论在那个时代都是人们津津乐道的话题，人们即担心其的发展终有一天会取代人类，又好奇它能够成长到何种地步，今天就让我们来谈谈AI的发展史吧。AI（英语：ArtificialIntelligence，缩写为AI）亦称智械、机器智能，指由人制造出来的可以表现出智能的机器。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的

文章目录一、再识fork()二、退出码三、进程终止四、进程等待五、进程程序替换一、再识fork()对于fork我们是比较熟悉的了，现在我们可以在来看看fork?fork()函数两个返回值问题fork()函数的实现在操作系统内部，函数准备return的时候核心代码已经执行完，子进程早已经被创建，并且可能在OS的运行队列中，准备被调度。fork之后，有两个执行流，父子进程代码是共享的，所以return会被调度两次，被父子进程各自执行return的。理解父进程返回pid,给子进程返回0父亲只有一个，孩子可以有多个，这是现实的问题，孩子找父亲具有唯一性所以给父进程返回子进程pid便于标识子进程这很好解释了父进程返回pid的问题同一个id值，怎么会有两个不同的值

从文本到图像，GPT-4将彻底改变我们与AI互动的方式近年来，语言模型的发展已成为人工智能领域的一个关键研究领域。由OpenAI开发的GPT（生成预训练变换器）模型一直处于这一研究的前沿。GPT-4是该系列的最新版本，建立在其前身的优势基础上，并融合了新的特性和功能。本文讨论了GPT-4的特性和功能，以及其潜在的用途和限制。什么是GPT-4？GPT-4是由OpenAI开发的大规模语言模型，可以在各种主题和任务上生成自然语言文本。它是GPT-3.5的后继者，也是ChatGPT的动力来源。GPT-4代表着GenerativePre-trainedTransformer4。它是一个深度神经网络，使用一种叫做self-attention的技术，从大量数据中学习并基于给定输入生成

问题背景对于一个txt文本、图片、视频、音频等浏览器可以直接使用浏览器进行预览的文件，使用传统的a标签加download属性进行下载是行不通的，会在浏览器直接打开，因此需要搞一个新的方式进行下载。实现流程实现思路这里使用Vue自定义指令，对文件链接进行处理，将链接转化为blob进行下载，Vue2和Vue3在写法上有所区别。定义指令在src目录中，新建存放所有自定义指令的目录directive，然后新建vdown.js并编写指令：Vue2写法：importVuefrom"vue";Vue.directive('down',{inserted:(el,binding)=>{el.addEventListener('click',()=>

屏幕适配尺寸：①室内P1.5全彩屏：尺寸3.84*2.5=9.6平米；分辨率2064*1290②显示尺寸98inch，分辨率3840*2160，显示比例16:9适配按16：91、px转换rem:使用统一的转换插件flexible.js(function(win,lib){letdoc=win.documentletdocEl=doc.documentElementletmetaEl=doc.querySelector('meta[name="viewport"]')letflexibleEl=doc.querySelector('meta[name="flexible"]')letdpr=0l

目录一、IP地址（1）IP地址分类（2）IP地址构成二、子网掩码三、广播地址四、子网容量相关（1）子网数（2）最大主机数（2）可用主机数总结一、IP地址了解IP地址扮演的角色有助于明白IP地址的含义乃至IP地址和子网掩码的关系IP（InternetProtocol—网际互连协议），是TCP/IP体系中的网络层协议，它可以向传输层提供各种协议的信息，例如TCP、UDP等；对下可将IP信息包放到链路层。他最大的作用是网际互连，因此它是统一的国际标准，大家都按这一套来，网际中传输的额资源只有通过IP识别才能找到网关（局域网内部负责人），再通过网卡（MAC地址）进而定位到电脑。简单来说，IP就是位于网络层的一个通用的用来标识网络主机进行通讯的协议。TCP/IP体系