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ROS机器人仿真（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2、机器人仿真模型与环境配置2.1构建差速移动机器人仿真模型2.1.1差速移动机器人（四轮圆柱状机器人）模型描述：2.1.2实现流程2.2仿真环境搭建2.2.1仿真环境描述2.2.2机器人模型显示在gazebo的实现流程2.2.3Gazebo仿真环境搭建3、机器人建图3.1建图前期准备3.2运动控制

文章目录0前言1简介2主要机器3树莓派简介4基本运动-TB6612FNG驱动芯片5红外避障功能6最后0前言?这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是?毕业设计基于树莓派的AI视觉机械臂小车?学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分?选题指导,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/project-sharing-1/blob/master/%E6%AF%95%E8%

Thesandaccumulatestoformapagoda✨写在前面✨功能介绍✨页面搭建✨样式设置✨逻辑部分✨完整代码✨写在前面上周我们实通过前端基础实现了打字通，当然很多伙伴再评论区提出了想法，后续我们会考虑实现的，今天还是继续按照我们原定的节奏来带领大家完成一个猜数字的小游戏，功能也比较简单简单，也是想借助这样一个简单的功能，然后来帮助大家了解我们JavaScript在前端中的作用，在前面的文章当中我们也提及到我们在本系列的专栏是循序渐进从简单到复杂的过程，后续会带领大家用前端实现翻卡片、扫雷、贪吃蛇等有趣的小游戏，纯前端语言实现，都会陆续带给大家。欢迎大家订阅我们这份前端小游戏的专栏。✨功能介绍要求我们猜出一个1-100之间的整数，用户可

本文概要本篇文章主要介绍Python中的函数基本知识和各种函数操作，适合刚入门的小白或者对于函数了解不太多的同学，文中描述和代码示例很详细，干货满满，感兴趣的小伙伴快来一起学习吧！???个人简介???☀️大家好！我是新人小白博主朦胧的雨梦，希望大家多多关照和支持????大家一起努力，共同成长，相信我们都会遇到更好的自己????期待我的文章能给各位带来收获和解决问题的灵感????大家的三连是我不断更新的动力~???文章要点速览本文概要???个人简介???学习目标?✨一.函数的定义和调用?1.函数的定义?2.函数的调用过程✨二.函数的四种类型?1.无参数无返回值类?2.有参数无返回值类?3.无参数有返回值类?4.有参数有返回值类✨三.局部变量和全局变量✨四.Pyt

欢迎小伙伴的点评✨✨本篇章系列是对C语言的深度思考和总结、关于C语言内容会持续更新文章目录前言一、什么是链表二、建立简单静态链表二、建立简单动态链表三、链表的增加、删除、更改、查询四、总结前言本章会给大家带来基于C语言链表的实例。一、什么是链表链表是一种常见的重要的数据结构。链表是动态地进行存储分配的一种结构，它会根据所需要开辟内存单元。链表有一个”头指针“变量，它存放一个地址，该地址指向一个元素，链表中每一个元素称为“结点”，每个结点都应该包括两个部分：1、用户需要用的实际数据；2、下一个结点的地址。可以看出，“头指针”指向地一个元素，第1个元素又指向第2个元素…直到最后一个元素，该元素不再指向其他元素，它称为"表尾“，它的地址部分放一个”NULL“（表示”

目录一.指针运算?1.曾经用过的案例:写一个模拟实现字符串的函数2.指针+-整数? 3.指针-指针?方法1：大地址-小地址或者小地址-大地址⛅方法2:模拟实现指针相减?4.指针的关系运算二.指针和数组☑️☑️​​​​​​​☑️​​​​​​​重点： ?画图笔记: 1.指针和数组间的联系:2.用指针访问二维数组三.二级指针✅?️对于二级指针的运算有：四.指针数组 ?1.存放整型指针的数组2.二级指针数组的应用⁉️通过整型指针存放三个一维数组一.指针运算?1.曾经用过的案例:写一个模拟实现字符串的函数前提说明:字符串在传参的时候,或者说作为一个表达式的时候,它的值是首字符的地址,它并不是把“abcdef”传给了my_strlen函数,而是把首字符'a'的

一、fastjson介绍​在前后端数据传输交互中,经常会遇到字符串(String)与json,XML等格式相互转换与解析，其中json以跨语言，跨前后端的优点在开发中被频繁使用，基本上可以说是标准的数据交换格式。fastjson是一个java语言编写的高性能且功能完善的JSON库，它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSONParse的性能提升到了极致。它的接口简单易用，已经被广泛使用在缓存序列化，协议交互，Web输出等各种应用场景中。FastJson是啊里巴巴的的开源库，用于对JSON格式的数据进行解析和打包。特点如下：能够支持将javabean序列化成JSON字符串，也能够将JSON字符串反序列化成Javabean。顾名思义，fastjson操作JSON的速度是非

文章目录一、哈希的概念及性质1、哈希概念2、哈希函数3、哈希冲突二、闭散列1、线性探测法2、哈希表的基本框架3、哈希表的插入删除与查找4、哈希表的扩容5、哈希表的仿函数6、字符串哈希算法7、整体代码实现8、二次探测法三、开散列1、开散列的概念2、开散列的节点结构3、开散列的插入删除与查找4、开散列的扩容5、开散列整体代码实现四、素数做除数与哈希桶结构问题一、哈希的概念及性质1、哈希概念在顺序结构以及平衡树中，由于元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系，因此在查找一个元素时，必须要经过关键码的多次比较；比如顺序表中需要从表头开始依次往后比对寻找，查找时间复杂度为O(N)，平衡树中需要从第一层开始逐层往下比对寻找，查找时间复杂度为O(logN)；即搜索的效率取决于搜索

项目简介本系统是基于微信小程序的电影订票系统的设计与实现。基于B/S架构模式进行设计，使用了JavaScript、CSS、java语言等，后台数据库设计使用Mysql。本电影订票系统主要分为前端小程序订票系统和后台电影管理两部分。用户使用时接触的是系统前端小程序部分，这一部分包含用户注册登录、电影购票、个人信息管理三个模块。后台电影管理主要供影院管理员使用，负责日常的电影院事务。开发环境本系统以微信小程序开发为客户端核心，以SSM作为服务器主体来实现的。使用软件：1.操作系统：Windows102.数据库：MySQL5.73.客户端开发环境：微信开发者工具4.服务器端开发环境：IntelliJIDEA2020.1.25.JDK版本：jdk1.8系统功能模块图前

昨天白天在写代码，晚上看了一场直播，是两个技术的直播：一个是技术总监，一个是号称Java之父的余**。结果Java之父被技术总监吊打。然后匆匆下播。技术这玩意，真的就是真的！白天我开发了一个系统，Idea装上了一个插件，简直直飞了。系统开发的很快。每年小孟都开发大量的系统，有需求可以找我哦！晚上小孟和甲方沟通了需要开发的需求，功能方面一般没问题，但是我们做的UI属实有点丑。对了，他要做的是寺庙相关的小程序。UI真的有点难住我，不知道有没有小伙伴擅长UI和前端的？？下面给大家介绍这款不错的Idea插件。Cursor是集成了GPT-4的IDE工具，目前免费并且无需APIKey，支持Win、Mac、Linux平台，可以按要求生成代码，或者让AI帮助