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01月04日
MHT代码阅读（3）_ChrisP3616的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 391次
MHT代码阅读（3）3.updateClusters3.1论文内容聚类的过程是将通过共同观察链接起来的所有轨迹的集合。共享观测的轨迹被定义为不兼容的，并且每次扫描都保留不兼容轨迹的记录。当轨迹被删除以及根据当前扫描的观察结果形成新轨迹时，该记录会更新。一个集群可以包括不直接共享观测但都与第三个跟踪共享观测的轨迹。因此，如果轨道1与轨道2共享一个观测值，而轨道2与轨道3共享另一个观测值，
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