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three.js示例之旋转立方体_前端啤酒屋
发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 207次
Three.js简单的旋转示例感谢：b站老陈//引入three.js库<scriptsrc="js/three.js"></script><body><!--将在div里面输出画面--><divid="threejs-output"></div></body><script>//具体three.js的代码<
机器人导论（第四版）学习笔记——第三章_Baishun_Yang的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 367次
机器人导论（第四版）学习笔记——第三章3操作臂运动学3.1引言3.2连杆的描述3.3连杆连接的描述3.4连杆坐标系的定义3.5操作臂运动学3.6驱动空间、关节空间和笛卡尔空间3.7实例：两种工业机器人的运动学问题3.8坐标系的标准命名3.9工具的位置3.10计算问题3操作臂运动学3.1引言运动学只研究运动特性，不考虑施加的力。操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和与时间有关的性质。本章重点是把操作臂关
Unity笔记-08_韩天衣的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 266次
Unity笔记-08-三维数学Unity里的三维数学1.向量所有物体的Position属性指的都是从世界坐标原点到位置坐标的向量代码：position.magnitude;可以获得此向量的模代码：position.normalized;可以获得与此向量同向的单位向量这里可以说明：Translate()的移动方法的参数就可以给予一个向量，对应物体就会沿着该向量方向移动大小等同于该向量模大小的距离通过代码：Directio
高级UI之Canvas深度分析—变换技巧，状态保存_小新聊Android的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 302次
前言在前面我们把Paint关于UI颜色样式的处理进行了学习，其实真正高级部分就是三个点，渲染，滤镜，图形组合，而我们图形绘制比较重要的另一个对象Canvas也是需要我们去重点掌握的，那么这次咱们来进行Canvas的深层次的学习，主要了解有两个点Canvas的变换使用技巧Canvas的状态，CanvasLayer1.Canvas基本概念直面意思是画布，其实是分装的一个工具类(绘
工业机器人（9）-- Matlab机器人工具箱之创建单臂/双臂机器人SDH/MDH方法_Techblog of HaoWANG
发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 349次
目录1.Matlab机器人工具箱2.创建MDH单机械臂 3.创建MDH双臂机器人UR构型双臂如何进行轨迹仿真4.MDH-双臂机器人1.Matlab机器人工具箱官方网站RoboticsToolbox|PeterCorke下载，使用Matlab打开安装即可机械臂文档SerialLink2.创建MDH单机械臂clear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffset%L1=Link([00.40.025pi/20
导弹的坐标系、角度和力_Leweslyh的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《资源分享》 | 评论 : 0 | 浏览 : 1540次
对于一个导弹，要建立几个坐标系，书上说的都很清楚。今天，我们进一步对该问题进行简化处理，在二维平面上来描述导弹的运动。从最简单的开始，让我们展开想象，一枚战术导弹正在飞向目标，在这个过程中需要哪些角度和坐标系。需要特别说明的是，每一个角度都对应着两个坐标系及其旋转，而每一个坐标系都能和实际联系起来。首先，让我们看一看有哪些常用角度：视线角q、速度倾角
【iOS开发】——masonry的基本使用_轩墨️的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《关注互联网》 | 评论 : 0 | 浏览 : 305次
在写OC的UI时，当在不同的机型上运行时，如果只用frame则会导致视图中的控件严重变形，这是因为不同机型的屏幕大小不一样，所以这周学习了masonry，掌握了一些基本用法。在使用第三方库Masonry之前，需要先安装CocoaPods。文章目录CocoaPods的安装Masonry的基本使用三个约束和基础APICocoaPods的安装安装教程安装好后，创建一个工程“test2”&#
iOS开发 frame与bounds_waxuuuu的博客
发布 : zsy861 | 分类 : 《关注互联网》 | 评论 : 0 | 浏览 : 575次
文章目录iOS坐标系framebounds只改变size只改变origin总结iOS坐标系frame和bounds都属于CGRect类型的结构体structCGRect{CGPointorigin;CGSizesize;};typedefstructCGRectCGRect;包含一个CGPoint(起点)结构体跟一个CGSize(尺寸)结构体structCGPoint{CGFloatx;CGFloaty;
matplotlib绘图太单调？ 自定义背景图片吧！_叶庭云 成为自己的光
发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 492次
祝各位读者朋友假期愉快！一、前言读者朋友们好，今天分享matplotlib自定义背景图片。本文讲一下如何使用matplotlib在自定义背景图片上进行图像绘制。比如下方的图片就是在找好背景图之后，使用matplotlib绘制而成：二、基础matplotlib是Python数据分析“三剑客”中，用于进行绘图可视化的库。也是Python可视化库种大家最早接触的一个库，基于这个库
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