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0 专栏介绍 1 什么是D* Lite算法？ 2 自适应修正项 3 D* Lite算法流程 4 算法仿真与实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现

0 专栏介绍

?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

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1 什么是D* Lite算法？

上节我们介绍了LPA*算法：路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)。然而LPA*算法也有缺陷：