正在开发的产品需要跟其他设备进行通信,发现从EFR32串口发送出去的数据是正常的。但无法接收数据。PC上用串口助手能正常接收数据所以波特率应该是正确的。
如下是自己创建的任务,专门用来处理串口接收。
EmberZNet 使用串口,默认使用的是DMA模式,通信中会将接收和发送的数据暂时缓存,下面代码中如使用emberSerialReadAvailable
函数将接收缓存里的数据长度作为返回值返回,但debug发现len
值一直为0或1,说明缓存区并无数据,或者数据丢失了。
//串口任务
void UartMsgEventHandler(void)
{
uint8_t buffer;
uint8_t re;
uint8_t len;
emberEventControlSetInactive(UartMsgEventData); //设置为空闲
len = emberSerialReadAvailable(COM_USART0);
if ( len > 0)
{
re = emberSerialReadByte(COM_USART0, &buffer);
//读取缓存区数据,并保存至buffer
if (re == EMBER_SUCCESS)
{
uart_receive_input(buffer); //将串口接受到的数据传入
}
}
emberEventControlSetDelayMS(UartMsgEventData, 10); //设置任务为活跃,以循环运行
}
然后发现是CLI的关系,输入的数据默认被CLI接收了。我们需要彻底关闭CLI功能。
如下图所示(注意标红的地方),来关闭CLI功能,从而使用自己的协议。
如上图就算把Use Command Set 设置成了None,但源代码依旧没改动,我们需要找到ZA_CLI_FULL
并把他注释掉。
该行代码应该在“<工程名称>.h
”文件里第308行左右,或者在任意代码处先敲出ZA_CLI_FULL
然后右键选择Open Declaration跳转到定义处。
这个问题相信很多人踩坑,不知道是编译器的bug,或者是silicon另有考虑?
最后重新生成代码即可,然后就能正常使用以下函数来接收数据了:
emberSerialReadAvailable(COM_USART0);
emberSerialReadByte(COM_USART0, &buffer);
各串口操作API保存在:“serial.c
”文件中