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07月30日

【ROS】OpenCV+ROS 实现人脸识别(Ubantu16.04)

发布 : xiaowang | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 331次
【ROS】OpenCV+ROS 实现人脸识别(Ubantu16.04)

目录前言一、环境配置  1.安装ROS 2.摄像头调用3.导入OpenCV二、创建工作空间和功能包1.创建工作空间2.创建功能包三、人脸识别检测相关代码1.python文件2.lanuch文件 3.CvBridge四、代码实测1.执行命令行 2.人脸识别效果五、报错解决六、总结前言本文主要学习 ROS机器人操作系统 ,在ROS系统里调用OpenCV库 实现人脸识别任务一、环境配置  1.安装ROS sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full如果ROS还不懂如何安装的,可以看下这一篇:【Linux学习】虚拟机VMware安装ROS一条龙教程+部分报错解决_猿力猪的博客-CSDN博客_rosvm

07月30日

进大厂必备的Java八股文大全(2022最强精简易懂版,八股文中的八股文)备战秋招,赶快转发收藏起来吧~

发布 : yang | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 346次
进大厂必备的Java八股文大全(2022最强精简易懂版,八股文中的八股文)备战秋招,赶快转发收藏起来吧~

 2022年秋招即将来临,很多同学会问Java面试八股文有必要背吗?答案是,必须背,博主是个三本,今年凭借这篇八股文斩获了多个大厂暑期实习offer,相信秋招一定也可以发挥重要作用。你可以讨厌这种模式,但你一定要去背,因为不背你就进不了大厂,八股文能快速检验出求职者是否为科班出身,专业基础强不强。国内的互联网面试,恐怕是现存的、最接近科举考试的制度。我整理了一份Java基础篇的八股文,大家在面试前可以背一遍,一定能“吊打”面试官。另外,可以关注博主,博主主页有许多归类好的算法题目!本篇是八股文中的八股文,博主纯手打,十分精炼,每天背诵一个小时,一个星期就能熟练背诵,那么下面,我们就开始吧!目录 一、Java基础篇1.接口和抽象类的区别2.重载和重写的区别3.==和equa

07月30日

Spring Boot Admin 参考指南

发布 : admin08 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 319次
Spring Boot Admin 参考指南

大家好,欢迎来到?阿提说说?博客该篇文章,由浅入深的介绍了SpringBootAdmin的特性以及自定义二次开发,想要快速使用,请点击【快速开始】,想要深入了解的继续往下阅读。SpringBootAdmin参考指南1.什么是SpringBootAdmin2.快速开始2.1设置SpringBootAdminServer2.2注册客户端应用程序2.2.1SpringBootAdmin客户端2.2.2SpringCloudDiscovery2.2.3使用Pyctuator注册Python应用3.客户端应用3.1在Application列表显示版本3.2JMX-Bean管理3.3日志文件查看器3.4每个实例显示标签3.5Sprin

07月29日

【看表情包学Linux】shell 命令及运行原理 | Linux 权限 | 文件权限的修改和转让 | 目录的权限 | Sticky bit 粘滞位

发布 : jing | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 319次
【看表情包学Linux】shell 命令及运行原理 | Linux 权限 | 文件权限的修改和转让 | 目录的权限 | Sticky bit 粘滞位

  ? 爆笑教程 ? 《看表情包学Linux》? 猛戳订阅  ??写在前面本章我们将重点讲解Linux权限,这是Linux基础部分中非常重要的一部分。内容比较干,我会稍稍正经些去讲解。话不多说,我们直接切入正题。   本篇博客全站热榜排名:11 Ⅰ.shell命令及运行原理0x00什么是shell 严格意义上说的是一个操作系统,我们称之为—— (核心), 但我们一般用户,是不能直接使用 的,而是通过 的"外壳"程序,也就是所谓的  ,来与 进行"沟通"。 中, 就是命令行解释器(commandInterpreter),其主要包含:①将使用者的命令翻译给 处理。 ②同时将 的处理结果翻译给使用者。  中, 就是 

07月29日

一文搞懂│什么是跨域?如何解决跨域?

发布 : yang | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 667次
一文搞懂│什么是跨域?如何解决跨域?

✨目录?什么是跨域?跨域场景?解决跨域的四种方式?什么是跨域域:是指浏览器不能执行其他网站的脚本跨域:它是由浏览器的同源策略造成的,是浏览器对JavaScript实施的安全限制,所谓同源(即指在同一个域)就是两个页面具有相同的协议protocol,主机host和端口号port则就会造成跨域?跨域场景场景的跨域场景有哪些,请参考下表当前url请求url是否跨域原因http://www.autofelix.cnhttp://www.autofelix.cn/api.php否协议/域名/端口都相同http://www.autofelix.cnhttps://www.autofelix.cn/api.php是协议不同http://w

07月29日

【云原生】第十篇--Docker主机集群化方案 Docker Swarm

发布 : jing | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 472次
【云原生】第十篇--Docker主机集群化方案 Docker Swarm

Docker主机集群化方案DockerSwarm一、dockerswarm介绍二、dockerswarm概念与架构2.1架构2.2概念三、dockerswarm集群部署3.1容器镜像仓库Harbor准备3.2主机准备3.2.1主机名3.2.2IP地址3.2.3主机名与IP地址解析3.3.4主机时间同步3.2.5主机安全设置3.3docker安装3.3.1docker安装3.3.2配置dockerdaemon使用harbor3.4dockerswarm集群初始化3.4.1获取dockerswarm命令帮助3.4.2在管理节点初始化3.4.3添加工作节点到集群3.4.4添加管理节点到集群3.4.5模拟管理节点出现故障3.4

07月29日

【Kubernetes 系列】ConfigMap 进阶 环境变量的配置及使用

发布 : jia | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 415次
【Kubernetes 系列】ConfigMap 进阶 环境变量的配置及使用

作者:半身风雪上一节:配置Java微服务内容简介:上一节主要学习创建ConfigMap的九种方式,那么本节内容主要讲解ConfigMap的使用。文章目录目标一、ConfigMap容器环境变量的设置1.1、使用单个ConfigMap中的数据定义容器环境变量1.2、使用来自多个ConfigMap的数据定义容器环境变量1.3、使用来自多个ConfigMap的数据定义容器环境变量1.4、将ConfigMap中的所有键值对配置为容器环境变量1.5、在Pod命令中使用ConfigMap定义的环境变量二、将ConfigMap数据添加到volume中2.1、使用存储在ConfigMap中的数据填充volume2.2、将ConfigMap数据添

07月29日

【云原生 | 从零开始学Kubernetes】三、Kubernetes集群管理工具kubectl

发布 : yang | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 747次
【云原生 | 从零开始学Kubernetes】三、Kubernetes集群管理工具kubectl

该篇文章已经被专栏《从零开始学k8s》收录kubectl详解概述命令格式常见命令kubectlhelp获取更多信息基础命令部署命令集群管理命令故障和调试命令目前经常使用的命令演示创建一个namespace获取namespace在此namespace下创建并运行一个nginx的Pod查看新创建的pod删除指定的namespace资源管理方式写在最后概述kubectl是Kubernetes集群的命令行工具,通过kubectl能够对集群本身进行管理,并能够在集群上进行容器化应用的安装和部署。命令格式命令格式如下kubectl[command][type][name][flags]参数command:指定要对资源执行的操作,例如create

07月29日

【云原生Kubernetes系列第五篇】kubeadm v1.20 部署K8S 集群架构(人生这道选择题,总会有遗憾)

发布 : 郑州电脑哥 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 391次
【云原生Kubernetes系列第五篇】kubeadm v1.20 部署K8S 集群架构(人生这道选择题,总会有遗憾)

系列文章目录?即日起,更新云原生相关知识,喜欢的小伙伴可以给我点个三连喔?收录至专栏云原生?【云原生Docker系列第一篇】Docker镜像管理?【云原生Docker系列第二篇】Docker容器管理?【云原生Docker系列第三篇】Docker网络模式?【云原生Docker系列第四篇】DockerCgroups资源控制操作?【云原生Docker系列第五篇】Docker数据管理?【云原生Docker系列第六篇】基于docker创建镜像?【云原生Docker系列第七篇】浅谈镜像的分层原理?【云原生Docker系列第九篇】Docker-Compose容器集群的快速编排?【云原生Docker系列第十篇】搭建本地私有仓库?【云原生Docker

07月29日

< Linux入门 > 常见指令汇总

发布 : yang | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 307次
< Linux入门 > 常见指令汇总

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