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文章目录前言1.数据集准备2.划分数据集3.生成datasets.txt文件4.基于数据集制作训练的datasets.yaml文件前言平时我们在使用YOLOv5、YOLOv7官方模型进行魔改训练的时候,一般不会用到COCO2017等这样的大型数据集,一般是在自己的自定义数据集或者是一些小的开源数据集上进行调试,这时候就要涉及到数据集的问题。这里我就VOC格式的数据集如何转成YOLO格式的数据集,如何写训练需要的datasets.yaml文件等问题进行探讨和分享。以我个人实际操作过程中的细节为例,如果有一些细节地方和数据文件位置等问题的,欢迎在评论区讨论交流。另外YOLOv5、YOLOv7的代码是非常相似的(你懂的),所以两个网
如果想了解或者学习云原生的友友们,欢迎订阅哦~?,目前一周三更,努力码字中??…目前第一章是一些介绍和概念性的知识,可以先在脑海里有一个知识的轮廓,从第二章开始就会伴随着代码,一边实战一边学习?。1.1云原生的概述简介云原生技术核心组件云原生与传统IT架构的区别和优势简介云原生是一种基于容器化、微服务架构和自动化运维的应用程序开发和交付方法论。它旨在提高应用程序的可移植性、可扩展性和弹性,并简化DevOps流程。它主要包括容器化技术(如Docker),容器编排系统(如Kubernetes)、微服务架构和自动化运维工具等。使用这些技术,可以将应用程序拆分为多个小型服务并将其部署到可扩展的基础设施上,以实现更高的可用性和灵活性。并且我们还可以通过声明式配置和基础设施
文章目录写在前面一、年份日期问题1、闰年判定2、月份天数二、简单算法1、前缀和2、差分3、二分4、并查集二、简单数论1、质数判定2、筛质数3、进制转换(1)其他进制转十进制(2)十进制转其他进制4、保留小数5、最大公约数6、最小公倍数7、快速幂三、常用STL1、string2、vector3、queue/priority_queue4、stack5、set/multiset6、map/multimap7、unordered_set/unordered_map8、pair<int,int>9、algorithm四、简单图论1、单源最短路径2、多源最短路3、最小生成树五、动态规划1、0-1背包2、完全背包3、多重背包4、线性DP总
文章目录Matlab异常值处理异常值的识别方法数据给定范围数据没有给定范围3sigma原则箱线图识别异常值去除异常值后咋办Matlab异常值处理在对数据进行预处理中,我们经常会遇到异常值和缺失值的情况,下面我们对这两种情况的常用技术进行介绍,希望能帮到大家。在数据既有异常值又有缺失值时,先处理哪个并没有严格的顺序。我习惯先处理异常值,再处理缺失值异常值的识别方法异常值,指的是样本中的一些数值明显偏离其余数值的样本点,所以也称为离群点。常见的异常值判断方法可以分为以下两种情况:数据给定范围数据没有给定范围3sigma原则前提是要正态分布,才可以用3sigma原则确定异常值。历史经验:身高统计:正态性检验如果要缩小一点区间,多去除一些异常值
最近网上非常火爆的CHATGPT,它是OpenAI开发的一款开源的自然语言处理(NLP)模型,用于实现对话生成和语言模型预测。CHATGPT模型基于GPT-3(GenerativePretrainedTransformer3)模型构建,拥有语言理解和文本生成能力。CHATGPT模型可以用于实现聊天机器人、智能助手、辅助翻译等应用。该软件目前还处于测试阶段,我有幸玩了几把,给我的第一感觉是还不错,连马斯克也在感叹“CHATGPT好得吓人,我们离强大到危险的人工智能不远了”。不过说实话,目前来看确实很强大,倒是没有强大到让人担忧的地步。下面我们简单的来进行了解下CHATGPT。一、CHATGPT是什么?CHATGPT是由OpenAI新推出的一种人工智能技术驱动的自然
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这里写目录标题起因一、电机及编码器的参数二、硬件三、接线四、驱动电机1、TB6612电机驱动2、定时器的PWM模式驱动电机五、编码器测速1、定时器的编码器接口模式2、定时器编码器模式测速的原理3、编码器模式的配置4、编码器模式相关代码5、测速方法六、相关问题以及解答1、编码器模式下的自动重装值ARR和预分频PSC应该如何设置2、如何判断正反转3、圈数如何计算4、转速如何计算5、为什么我的编码器没有输出,获取到的脉冲数是0七、测速硬件展示及测速现象八、总结九、大家可以参考参考链接1参考链接2参考链接3参考链接4起因最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题,花费了很多时间,在这里做一个记录,对自己学习到的知识进行一个总结找了
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