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文章目录前言一、基本功能二、主要代码1.图像处理部分2.舵机驱动部分前言 本人第一次在csdn上发技术类文章,原谅在此多说一些废话。项目是自己的毕设,比较简单还望不要见笑,如果发现有什么问题欢迎指正。发文章的目的一方面是希望用自己微薄的能力的帮助有需要的人,另一方面想要记录下自己一步一步走过的痕迹,我不知道自己还能走多久,但只要我还在做这些东西就会记录下来,一起努力前进吧。一、基本功能主控采用的是树莓派4b,机械臂采用的是社团现成的幻尔机械臂,因为用不到六自由度所以把旋转机械手的舵机拆了下来,摄像头用的是淘宝买的树莓派摄像头20块左右,还买了支架和补光灯用来架设摄像头,夹取平台是自己建模用3d打印机打出来的。基本功能就是在有物块在平台上时机械臂会自动夹取物体放置在
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