张士玉小黑屋

目录一、前言二、何为Gazebo？1）Gazebo的典型用途包括：2）Gazebo的一些主要功能包括：三、Gazebo的运行环境四、如何实现编辑4.1进入基本界面4.2调色板（左面板）五、创建车辆5.1机壳5.2前轮5.3 脚轮六、添加传感器七、添加插件八、保存您的模型一、前言        欢迎来到初学者模块！一般的机器人开发顺序是：1）设计你的机器人、2）然后仿真；3）模块开发。然而如何设计机器人？gazebo就是工具。        本模块将引导您了解Gazebo的最基本功能。我们将构建一个简单的车辆来演示这些功能。  这些教程适用于Gazebo新手和/或没有编程或Linux经验的人。每个教程都建立在上一个教程的基础上，

目录 1、什么是接口？2、接口组成的要素是什么？3、你对requests了解多少4、如何使用requests 5、requests.get作用  6、requests.get语法形式7、requests.get的返回值 8、接口测试的优势是什么9、什么是接口测试10、为什么要写用例11、接口测试用例设计主要考虑哪些  12、做接口测试运用过哪些测试工具 13、抓包工具用过哪些 14、接口功能测试用例包含哪些内容15、接口测试报告包含哪些内容16、测试指标范围包含哪些17、response返回内容有哪些 18、TCP/IP参考模型有哪几层19、常用协议的端口号 20、常见的状态码有哪些 21、post请求四种传送正文的方式有哪些22

文章目录1.单继承中的虚函数表整体代码用程序打印虚表如何寻找到虚表地址虚表存在哪里？2.多继承中的虚函数表整体代码寻找虚表地址注意事项多继承重写后的func1地址为什么不同？ptr1调用函数——一次jmpptr2调用函数——多次jmp1.单继承中的虚函数表整体代码#include<iostream>usingnamespacestd;classBase{public:virtualvoidFunc1(){cout<<"Base::Func1()"<<endl;}virtualvoidFunc2(){cout<<"Bas

前言这段时间随着OpenAI推出了ChatGPT及GPT-4架构，一时间各大区域几乎都被AI给刷屏了。上次被这样广泛流传的应该当属元宇宙了，元宇宙最初被提及还是在1990年的科幻小说《雪崩》里被提出来。但是最近一段时间关于元宇宙的信息似乎变少了很多，许多VR/MR/AR公司的经营不景气甚至于公司倒闭，拖欠员工公司等事件的时有发生。第一批元宇宙公司的现状无疑让我们对元宇宙是否就是纯资本家的炒作而大火的根由产生了质疑。但是目前又随着AI领域的超速发展无疑让元宇宙再得到了一次重新崛起的机会。所以本篇文章来谈一谈元宇宙与人工智能(AI)的发展与联系，看看真正的元宇宙到底何时才能走进千家万户。元宇宙概念  元宇宙一词最早出现在1992年的科幻小说《雪崩》里被提出来，由美国科幻大师

TOP命令详解一、top命令介绍  相信每个运维人员都遇到过的事情就是服务器的负载突然飙升，碰到这种情况，大家第一反应一定是登到服务器上，先敲一个top命令看看loadaverage吧。在Linux操作系统中，top是使用最频繁，也是信息比较全的一个命令，它对于所有正在运行的进行和系统负荷提供不断更新的概览信息，包括系统负载、CPU利用分布情况、内存使用、每个进程的资源占用情况等信息，今天这篇文章和大家说说怎么看懂top命令。二、top命令输出结果解析执行top命令后，默认会出现如下内容：top命令输出了很多参数，真正的服务器负载情况我们要综合其他参数一起看，运行结果可以分为两部分:第一部分是前5行，是系统整体的统计信息；第二部分是第8行开始的进程信息，我们从上往下逐行依次进

在开发项目的过程中遇到了一个需求，将excel文件导入并且解析渲染到页面上。用户可以对表格内的部分内容做修改后再上传到服务端。导入Excel1.使用html支持上传标签从本地获取文件，例如type为file的input，el-upload等2.实例化FileReader，并且通过readAsBinaryString将文件读取为二进制字符串。（FileReader提供的其他方法请参考JavaScript中的FileReader示例详解_javascript技巧_脚本之家）3.使用XLSX插件的XLSX.read()方法，将二进制字符串转换成excel文件的工作簿对象workbook（XLSX的具体使用方法请参考Overview|SheetJSCommunityEdition）

前言本文章主要是介绍c语言在vs2022编译器上运行时常见的报错，主要是想解决各位在编程时遇到的各种问题。结语文章目录前言结语正文1.C4996：2.C20573.E01694.E00405.E00296.E00207.C62628.C42449.C206510.C214311.LNK116812.C214613.C206914.C386115.E012716.C218117.C246618.C2057**结语**C4996：返回值被忽略C2057：应输入常量表达式E0169:应输入声明E0040:应输入标识符E0029：应输入表达式E0020：未定义的标识符C6262:堆栈溢出C4244：从double转换为int可能会丢失数据C2065:“ident

目录1.range()是一个函数2.Python数学函数3、Python随机数函数4、python的字符串内建函数5.文件操作函数6、zip函数7、python内置函数set8.python中的round()函数9.字典中setdefault函数10、python中items函数11.python中的strip()函数12.python中数字与字符的转换13.hasattr()函数用于判断对象是否包含对应的属性。14. filter()函数15.isinstance()内置函数1.range()是一个函数foriinrange()就是给i赋值：比如foriinrange（1，3）：就是把1,2依次赋值给irange()

混淆矩阵是评估模型结果的一种指标用来判断分类模型的好坏 预测对了为对角线 还可以通过矩阵的上下角发现哪些容易出错从这个矩阵出发可以得到acc！= precisionrecall 特异度？  目标检测01笔记APmAPrecallprecision是什么查全率是什么查准率是什么什么是准确率什么是召回率_：）�东东要拼命的博客-CSDN博客 acc 是对所有类别来说的其他三个都是对于类别来说的下面给出源码 importjsonimportosimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimporttorchfromprettytableimportPrettyT

 该案例只做参考步骤：1.首先设置好盒子的宽高demo页面 css页面 2.该方法在进入页面时加载 3.methods方法：//待处理阈值实时监听handleRefGauge1(){constrefGauge1=this.$refs.refGauge1;this.initCharts(refGauge1,{ //图表位置grid:{top:'2%',left:'2%',right:'2%',bottom:'10%'},title:[{ //标题