张士玉小黑屋

 安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setup.bash再打开终端进入工作空间进行下载驱动cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.gitsrc/Universal_Ro

文章目录前言1.安装HomeAssistant2.配置HomeAssistant3.安装cpolar内网穿透3.1windows系统3.2Linux系统3.3macOS系统4.映射HomeAssistant端口5.公网访问HomeAssistant6.固定公网地址6.1保留一个固定二级子域名6.2配置固定二级子域名转载自csdn博主远程穿透的文章：【智能家居】HomeAssistant入门安装并内网穿透实现远程安全控制前言HomeAssistant（以下简称HA）是个开源的智能家居平台,也叫家庭助手，就像一个软件，比如我们的QQ软件，微信软件。HomeAssistant把家中的智能家居设备整合到HA中，它能够接入的设备非常的多比如大

目录一、前言二、现在开始分享一下安装历程:一、前言最近写了个项目，前端还没写，需要部署到服务器给女朋友实现前端，可是不熟悉Linux的我，蹑手蹑脚，真的是每一步都是bug，可谓是步步维艰，对世界很绝望，曾经怀疑自己的服务器有问题，甚至一度怀疑是自己的DaoBanIDE有问题，历时两天一夜，终于……部署好了。二、现在开始分享一下安装历程:1.购买一个服务器或者安装虚拟机（有点像废话）2.安装docker（可以使用yum安装）tips：安装好docker之后需要配置一下,输入下面这行代码，进入docker配置文件，在ExecStart=后添加配置，远程访问docker的端口为2375sos：如果是服务器，这个修改后需要在服务器上面再配置一下这个端口号，不然ide会识别不出

试题E:求阶乘时间限制:1.0s内存限制:512.0MB本题总分：15分【问题描述】满足N!的末尾恰好有K个0的最小的N是多少?如果这样的N不存在输出−1。【输入格式】一个整数K。【输出格式】一个整数代表答案。【样例输入】2【样例输出】10【评测用例规模与约定】对于30%的数据，1≤K≤10的6次方对于100%的数据，1≤K≤10的18次方这道题我是学习了B站一个UP主，可以结合B站UP主的视频和我的这篇文章来学这道题。（这位B站UP主很厉害，但是我认为它的代码有一个地方可能需要修改）十三届蓝桥杯javab组第二题第五题详解_哔哩哔哩_bilibili//思路分析//第1部分

整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2023年4月6日，在1992年的今天，微软发布了Windows3.1；这是微软为IBM和IBM所兼容的PC提供图形用户界面的操作系统，然而，在用其Windows系统替换之前的DOS命令行界面时，微软创建了一个类似于Macintosh操作系统的程序，并被苹果公司以侵犯版权为由起诉。微软后来在这场诉讼中获胜。回顾计算机历史上的4月6日，这一天还发生过哪些令科技界动荡的关键事件呢？1939年4月6日：苹果前CEOJohnScully出生图源：维基百科约翰·斯卡利（JohnSculley）出生于1939年4月6日，他是一名

已实现数据集转换一、CoCo1.1CoCo2VOC1.2CoCo2YOLO二、VOC2.1VOC2CoCo2.2VOC2YOLO三、YOLO3.1YOLO2CoCo3.2YOLO2VOC四、TT100K4.1TT100K2YOLO一、CoCo1.1CoCo2VOCfrompycocotools.cocoimportCOCOimportosfromlxmlimportetree,objectifyimportshutilfromtqdmimporttqdmimportsysimportargparse#将类别名字和id建立索引defcatid2name(coco):classes=dict()forc

目录一、什么是缓存二、Mabtis一级缓存（1）测试一级缓存（2）清空一级缓存三、Mybatis二级缓存（1）开启二级缓存（2）测试二级缓存一、什么是缓存         缓存是内存当中一块存储数据的区域，目的是提高查询效率。MyBatis会将查询结果存储在缓存当中，当下次执行相同的SQL时不访问数据库，而是直接从缓存中获取结果，从而减少服务器的压力。什么是缓存？        存在于内存中的一块数据。缓存有什么作用？        减少程序和数据库的交互，提高查询效率，降低服务器和数据库的压力。什么样的数据使用缓存？        经常查询但不常改变的，改变后对结果影响不大的数据。MyBatis缓存分为哪几类？ 

备战实习，会定期的总结常考的面试题，大家一起加油！?往期文章：【面试题】计算机网络篇-10道常见面试题p1【面试题】JVM篇-10道常见面试题p1【面试题】Java并发篇-10道常见面试题p1【面试题】Java基础篇-常见面试题总结p1【面试题】Java基础篇-常见面试题总结p2【面试题】MySQL常见面试题合集【面试题】Java基础篇-常见面试题总结p3注意：如果本文中有错误的地方，欢迎评论区指正！?文章目录1.说说Java中常用的容器有哪些？2.详细说说Arraylist和LinkedList的区别?3.ArrayList实现RandomAccess接口有何作用？4.说一说Vector和ArrayList的区别？5.说说ArrayList的

文章目录一、概述二、Ansible部署1）开启记录日志2）去掉第一次连接sshask确认3）配置hosts三、开始编排ansibleplaybook1）创建目录2）节点初始化3）安装docker4）安装k8s相关组件5）k8smaster节点初始化6）安装CNI（flannel）7）master节点加入k8s集群8）node节点加入k8s集群9）安装ingress-nginx10）安装nfs共享存储11）k8s环境安装编排roles12）k8s环境卸载13）k8s环境卸载编排roles一、概述前面我写了关于k8s环境部署的几篇文章，k8s部署还是比较麻烦的，所以是有必要考虑一键部署的方案，这里借助ansibleplaybook来实现

文章目录前言1.TinyFileManager网站搭建1.1.Tinyfilemanager下载和安装1.2.Tinyfilemanager网页测试2.Cpolar内网穿透的安装和注册2.1本地网页发布2.2Cpolar云端设置2.3Cpolar本地设置3.公网访问测试4.结语前言文件共享和查阅是现在网络最常见的应用场景，因此也产生了海量的应用，这些应用的功能都差不多，但是安装和部署的过程却差异巨大。不过对于使用者来说，能以最简单的安装过程实现最全面的文件上传下载功能，才是最符合需求的。今天，笔者就为大家介绍一款只有两个文件的php文件管理工具，TinyFileManager，并使用cpolar生成的数据隧道，将其发布到公共互联网上，使我们能在任