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树莓派 | 串口01

9 人参与  2022年02月27日 10:52  分类 : 《随便一记》  评论

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文章目录

  • 一、前言
  • 二、串口的映射关系
    • 2.1、系统默认的串口映射关系
    • 2.2、修改串口映射关系
  • 三、细节补充

一、前言


重点:相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0(PL011)和 UART1(mini UART),树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART
所以,如果使用的是树莓派4,就不用关系串口的映射问题,树莓派4居然新增了4个PL011硬件串口。

树莓派3B版本,树莓派CPU内部有两个串口,分别是硬件串口(/dev/ttyAMA0)与mini串口(/dev/ttyS0)。ttyAMA0有单独的波特率时钟源,性能高,可靠。ttyS0的时钟源又内核提供,会受操作系统影响,不稳定。
可以这样理解,ttyAMA0是硬件串口,ttyS0是软件串口。
在这里插入图片描述
所以,ttyS0没什么实用价值,要用树莓派实现可靠的串口通讯,只能用ttyAMA0了。

然而,事情并没有那么简单。当我们安装树莓派系统后,ttyAMA0默认分配给蓝牙芯片使用,ttyS0默认分配给硬件GPIO14(UART_TXD)与GPIO15(UART_RXD)。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
此时,我们要做出选择!如果树莓派要经过GPIO14与GPIO15与外部建立可靠的串口通讯,就需要将ttyAMA0从蓝牙芯片那边抢过来。接着,把不可靠的ttyS0留给蓝牙芯片(此时,我们就不要强求蓝牙芯片能正常工作了,为了省电,关掉它吧)。

二、串口的映射关系


2.1、系统默认的串口映射关系

在终端输入如下命令,就能看到默认的串口映射关系。

ls -l /dev/serial*

在这里插入图片描述
接下啦,我们要将它们的关系给互换掉。

2.2、修改串口映射关系

在终端输入如下命令,打开/boot/config.txt这个文件。

sudo nvim /boot/config.txt    #使用nvim编辑器
sudo vim /boot/config.txt     #使用vim编辑器
sudo nano /boot/config.txt    #使用nano编辑器
#不管怎样,我们的目的是打开/boot/config.txt这个文件,并在文件的最后添加一句英文。

在这里插入图片描述
接着,添加如下一段英文在/boot/config.txt文件的最后。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt      #切换串口的映射关系

在这里插入图片描述
保存,退出文件。
最后,使用cat终端指令快速确认文件是否真的被修改了。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
一切顺利,重启树莓派系统:

sudo reboot

重新上电后,再通过之前的指令查看一下串口的映射关系。

ls -l /dev/serial*

在这里插入图片描述

三、细节补充


串口的映射关系改变后,蓝牙芯片变得无法使用了。此时,最后就是从系统上关掉它。
在文件/boot/config.txt再加入如下这一句英文,将蓝牙禁用掉。
在这里插入图片描述
禁用后,接着删除启动项服务。在终端上输入:

sudo systemctl disable hciuart

在这里插入图片描述


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串口  映射  关系  
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