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前言一、NTP校时1、简介2、ubuntu使用 NTP3、嵌入式设备使用 NTP 校时4、NTP 服务器的校时精度 二、PTP校时1、简介2、ubuntu使用 PTP3、嵌入式设备使用 PTP 校时 三、PTP 校时和 NTP 校时那个精度高一些
前言
在进行网络协议通信时，我们有时候需要计算通信的延迟。一般的方式就是：A端获取本地时间信息并将其填充到网络数据包中进行发送，B端收到数据包后进行解析获取到A发来的时间，然后B获取本地时间进行运算，网络延迟 = B端本地时间 - A端本地时间。
一、NTP校时
1、简介
NTP（Network Time Protocol）是一种用于同步计算机时间的协议。它能够确保计算机时钟与全球统一的时间标准保持同步。
NTP使用一组分层的时间服务器来提供准确的时间参考。顶层的时间服务器会从原子钟或其他高精度时间源获取时间，并将它们传播到更低层的服务器。计算机可以连接到这些时间服务器，通过网络同步其本地时钟。
在使用NTP时，计算机可以扮演两种角色：NTP服务器和NTP客户端。
NTP服务器：它是一个拥有准确时间的计算机，可以提供时间服务给其他计算机。NTP服务器的时钟通常与原子钟或其他高精度时间源同步。
NTP客户端：它是需要同步时间的计算机，通过与NTP服务器通信来获取时间。NTP客户端的时钟会根据服务器提供的时间进行调整。
要使用NTP，首先需要连接到一个可靠的NTP服务器。你可以选择使用自己搭建的NTP服务器，也可以连接到公共的NTP服务器。一些常用的公共NTP服务器请点击：国内外常用公共NTP网络时间同步服务器地址
在Linux系统中，可以使用ntpdate命令手动同步时间，或者安装并配置NTP软件来自动同步时间。通过配置NTP服务器地址，你的计算机将自动定期与指定的服务器进行时间同步。
总之，NTP是一种用于同步计算机时间的协议，在Linux系统上可以使用ntpdate命令或配置NTP服务器来实现时间同步。
2、ubuntu使用 NTP
在Ubuntu系统中进行NTP校时，可以按照以下步骤进行操作：
打开终端，使用root权限或sudo命令切换到超级用户。
安装NTP服务：
sudo apt-get install ntpsudo apt install ntpdate配置NTP服务器，打开NTP配置文件ntp.conf：
sudo vi /etc/ntp.conf在文件中找到pool行，将其注释掉或删除。添加以下行来配置NTP服务器，可以使用公共的NTP服务器，例如ntp.aliyun.com、ntp.ubuntu.com等、也可以使用其他可靠的NTP服务器，根据您的地理位置或需求进行选择。
pool ntp.aliyun.com
ubuntu配置文件中的pool命令：可以用于设置NTP服务器的池地址。在网络时间协议（NTP）中，池（Pool）是由一组服务器组成的群集，它们共同提供NTP服务以帮助网络中的计算机同步时间。因此，池地址指向的实际上是一组服务器，而不是单个服务器。池的目的是提供高可靠性和可扩展性的NTP服务。对于需要高度可靠性和可用性的应用程序（如金融交易），使用池地址可以确保在某些服务器无法使用或无法访问时，计算机仍然可以从其他可用的服务器同步时间。池还可以根据使用情况来自动调整服务器列表，以确保更好的服务质量。通常，池地址由一个或多个DNS记录表示，这些DNS记录指向由多个实际服务器构成的池。当计算机需要同步时间时，它将向DNS服务器查询池地址，并从池中返回最近的可用服务器进行时间同步。这种方法可以确保计算机可以随时从可用服务器进行时间同步。总之，池地址指向的是NTP服务器池，它由多个服务器组成，可提供高度可靠的NTP服务，以帮助计算机同步时间。保存并关闭文件。
重新启动NTP服务，然后查看运行状态：
sudo systemctl restart ntpsudo systemctl status ntp6.查看对比校时前后的时间，验证NTP校时：
也使用ntpdate命令来手动进行NTP校时并检查同步情况：
sudo ntpdate -q ntp.aliyun.com如果ntpdate命令返回输出中的offset为0，表示成功进行了校时。
设置NTP服务开机启动：sudo systemctl enable ntp 通过以上步骤，Ubuntu系统将会使用指定的NTP服务器进行自动校时和同步。请确保您的计算机有稳定的网络连接以获得准确的时间信息。
在Ubuntu系统中进行NTP校时，可以按照以下步骤进行操作：Ubuntu18.04 NTP 时间校准同步
3、嵌入式设备使用 NTP 校时
BusyBox是一个由独立的、小型的UNIX实用工具程序集合组成的软件。它通常在嵌入式Linux系统中使用，以提供一些基本的UNIX命令和功能。BusyBox主要用于在资源受限的环境（如路由器、嵌入式设备等）中提供一个功能齐全的用户环境。
BusyBox工具集包含了几乎所有的UNIX核心功能，包括文件、Shell、计算机网络和系统管理等。其内的ntpd命令就可用于进行NTP校时，并且支持了NTP服务功能。如果使用gcc交叉编译，则生成的busybox工具也可用于PC的ubuntu系统。
BusyBox编译出来后内部包含了一个ntpd工具，使用该工具就可以进行ntpd校时；编译该工具可能会遇到的环境问题：busybox编译 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录解决办法
顺便给大家找了几篇他人写的教程，小白可以看下，老鸟就不需要了：
https://blog.csdn.net/weixin_44773416/article/details/127389567https://blog.csdn.net/npy_lp/article/details/6989669/https://blog.csdn.net/qwqwqw1232/article/details/121164554https://blog.csdn.net/MashiMaroJ/article/details/126308085
也可以./busybox ntpd -p ntp.aliyun.com这样执行，如此ntpd将会作为一个后台程序不断与ntp服务器通信进行校时；
也可以设备作为ntp服务器，命令如下: ./busybox ntpd -l -I 网卡名，然后客户端执行./busybox ntpd -p 服务器ip
4、NTP 服务器的校时精度
NTP（Network Time Protocol）是一种用于同步计算机系统时钟的协议。NTP校时的精度取决于许多因素，包括网络延迟、硬件设备的精度以及所使用的NTP服务器的质量。在Ideally（完美地）情况下，NTP可以提供非常高精度的时间同步，通常在毫秒或微秒级别。
NTP的时间同步级别可以分为以下几个级别：
Stratum 0: 系统中使用原子钟或GPS设备等硬件设备作为时间源的计算机，被认为是Stratum 0级别。这些设备提供最高级别的精度。Stratum 1: Stratum 1是指直接与Stratum 0设备同步的计算机。这些计算机通常是使用专门的NTP服务器或GPS接收器，提供非常高精度的时间同步。Stratum 2: Stratum 2是指与Stratum 1设备同步的计算机。这些计算机通过网络与Stratum 1服务器进行时间同步，提供较高的精度。Stratum 3: Stratum 3是指与Stratum 2设备同步的计算机。这些计算机通常是通过网络与Stratum 2服务器同步时间，提供相对较低的精度。 在实际应用中，大多数计算机使用Stratum 2或更高级别的时间源进行NTP校时。根据网络延迟和设备精度的不同，NTP可以提供从毫秒级到微秒级的时间同步精度。需要注意的是，真正达到微秒级别的精度需要严格控制网络延迟、使用高精度的硬件设备，并使用可靠的Stratum 1或Stratum 2时间源。
二、PTP校时
1、简介
Linux PTP是Linux平台下用于高精度时间同步的协议，全称为Linux Precision Time Protocol，其实现了IEEE 1588 v2 协议。借助硬件时钟（需要硬件支持），Linux PTP可提供纳秒级别的时间同步服务，其主要适用于系统间的高精度时间同步，比如延迟敏感时序系统以及实时数据或语音系统。
PTP（Precision Time Protocol）校时通常需要硬件支持。PTP 是一种专门用于网络时钟同步的协议，可以实现高精度的时钟同步。硬件上的支持可以包括以下方面：1. 硬件时钟：PTP 需要硬件设备提供一个可靠和准确的时钟源，用于产生时间戳和参考时间。硬件时钟通常是一种稳定的晶体振荡器或原子钟。2. 硬件时间戳：PTP 数据包需要在网络设备上进行时间戳标记，以便在传输过程中精确测量延迟。一些网络设备（例如交换机、网卡）具备硬件时间戳功能，可以在硬件级别上执行时间戳操作，提供更准确和一致的时间戳。3. 支持 PTP 协议的网络设备：PTP 需要网络设备能够处理并传递 PTP 数据包，以实现时钟同步。因此，网络设备如交换机、路由器和网卡需要支持 PTP 协议，并具备处理 PTP 数据包的能力。综上所述，PTP 校时通常需要一些硬件上的特殊支持，包括稳定的硬件时钟、硬件时间戳功能和支持 PTP 协议的网络设备，以保证高精度的时钟同步。 Linux PTP是开源软件，是Linux内核的一部分，并且自内核版本3.0开始被完整支持。Linux PTP 不仅支持Master-Slave模式，还支持Boundary-Clock模式和Transparent-Clock`模式。
Linux PTP基于IEEE 1588 v2协议实现，该协议是跨平台的高精度时间同步协议，可支持Nano秒级别的同步精度。协议的核心思想是 Master 时钟 向 Slave 时钟发送Sync报文，通过计算往返时间算出偏差，再向Slave时钟发送Delay_Req报文，最终实现时间同步。除此之外，还支持Boundary-Clock模式和Transparent-Clock模式。IEEE 1588 v2协议支持多路时钟同步，且同步精度远高于SNTP/NTP协议。
Linux PTP的程序架构如下：其中PTP4L是Linux PTP的主要组件，提供P2P，Boundary-Clock，Transparent-Clock等模式的实现。Phc2sys则是Linux PTP的辅助程序，是软件时钟和硬件时钟之间的桥梁。Phc2sys会根据PTP4L发送的时间戳进行计算，实现时间同步。
Boundary-Clock（边界时钟）模式和Transparent-Clock（透明时钟）模式是在网络中使用PTP（Precision Time Protocol）协议进行时钟同步时的两种不同角色。
Boundary-Clock（边界时钟）模式：边界时钟是一种网络设备，通常是交换机或路由器，它作为 PTP 网络的边界节点，连接多个时钟域。它在每个时钟域之间进行时间协调，并将 UTC（协调世界时）或 PTP 主时钟信息分发给其他从时钟。
边界时钟模式主要用于连接更大、更复杂的网络环境，它可以为整个网络提供准确的主时钟，并充当时钟协调者。边界时钟会收集其他时钟源的信息并与自己的本地时钟同步，同时也将同步信息传递给其他时钟设备，确保整个网络具有一致的时间参考。
Transparent-Clock（透明时钟）模式：透明时钟是一种网络设备，也可以是交换机或路由器，它位于 PTP 网络中的中间节点。透明时钟在数据传输过程中，会记录 PTP 数据包的到达和离开时间，并通过时间戳来计算传输延迟，然后在数据包中透明地插入这些信息。这样，透明时钟可以校正传输延迟，保持时钟同步性。
透明时钟模式主要用于比较复杂的网络环境，其中有许多中间设备和传输链路。它不会干预整个网络的时间同步，而是透明地记录和处理传输延迟，确保网络中的时钟同步性。透明时钟可以提供比边界时钟更精确的时间同步，因为它可以根据路径中的实际延迟来对时间进行校正。
边界时钟 和 透明时钟模式通常一起使用，以构建一个高精度的时间同步网络。边界时钟用于提供时间参考和协调，而透明时钟则用于记录和校正传输延迟，确保时钟同步性。它们共同工作，使整个网络具有一致和准确的时间参考。
Linux PTP主要应用在网络中的时序同步，是许多高精度时序系统的基础。其中应用广泛的场景包括：
1)实时音视频传输系统：保证严格的同步要求，防止声音和图像的不同步。2)金融交易系统：防止环境因素对交易数据造成干扰。3)工控系统：同步系统时序，保持设备状态的一致性。4)计算集群：同步计算节点时序，确保节点之间的同步。2、ubuntu使用 PTP
网上看了一篇他人的博客，验证可行：【ARM微型电脑/IoT设备/嵌入式】Linux Ubuntu 树莓派 Jetson nano设置PTP时间同步
3、嵌入式设备使用 PTP 校时
很多前辈写了特别好的文章进行讲解，我就不班门弄斧了，不然就是制造垃圾了！！！个人看过，精品：
浅聊一下Linuxptp
linux ptp时钟同步
三、PTP 校时和 NTP 校时那个精度高一些
相对而言，PTP（Precision Time Protocol）的时间同步精度通常要比NTP（Network Time Protocol）更高。以下是两者之间的一些比较：
时间精度：PTP提供了更高的时间同步精度，可以实现纳秒级的时间同步。这对于需要高度准确性的应用，如金融交易、科学实验等是非常重要的。NTP的时间同步精度通常在毫秒或亚毫秒级别。
网络延迟：PTP更加敏感于网络延迟。它能够通过测量数据包传输的延迟来进行时钟校正，以实现高精度的时间同步。NTP相对来说对网络延迟更加容忍，它使用时钟滤波和平滑算法来抵抗网络延迟对时间同步的影响。
设备支持：NTP是一种相对较简单且广泛支持的时间同步协议，因此大多数操作系统和设备都可以方便地支持NTP。相比之下，PTP的支持相对较少，并且对于支持PTP的设备，通常需要具备更高的硬件和软件要求。
成本：PTP的实现和部署相对较复杂，需要更高的硬件和网络基础设施成本。NTP则是一种相对成本较低的解决方案，几乎可以在任何主流设备和操作系统中使用。
综上所述，如果您对时间同步的精度要求非常高，特别是在需要高度准确性的应用中，如金融、科学、工业自动化等领域，PTP是更合适的选择。对于大多数其他应用，NTP通常足够满足时间同步的需求。
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