张士玉小黑屋

概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下：环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标，并且将数据采集决策规划：通过收集的数据，对车辆的下一步行为作出判断和指导执行决策：目前大部分车辆都采用线控设计，如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统以上3个流程，每一个步骤都包含了许多核心技术和功能点，在接下来的系列文章中我将一一讲解，本篇文章作为综述&#x

【引子】最近又要关注研发效率，《如何提高团队的研发效率呢？》是一些总结与思考，当然，阅读与学习也必不可少，这一篇编译自“The10BestPracticesforRemoteSoftwareEngineering”，作者VanessaSochat，发表在“CommunicationsoftheACM,May2021,Vol.64No.5,Pages32-3610.1145/3459613”，很有参考价值，融入了老码农的一些视角和观点。从表面上看，当考虑软件工程师

目录背景什么是一致性？B端业务场景重试幂等并发小结总结背景已经好久没写博客了，看了下最近的一篇已经是去年的了，由于工作一直忙，没有抽时间来写（其实就是懒）。加上也没有觉得非常有收获的事情，所以就干脆没写了。最近在思考分布式一致性的理论与实现时，感觉自己有所收获，这里分享分享一下自己的经验。什么是一致性？至于原理什么的，这里就不赘

大概在半年前，我偶然看到一篇文章，有人提出了给Python提速5倍的计划，并在寻找经费赞助。当时并没有在意，此后也没有看到这方面的消息。但是，就在5月13日“2021年Python语言峰会”上，Python之父GuidovanRossum作了一场《MakingCPythonFaster》的分享，他已经投入了这项计划！据Guido爆料，他因为“退休

code小生 一个专注大前端领域的技术平台公众号回复Android加入安卓技术群来源|电脑报（ID：CQCPCW）如若转载请联系原公众号最近一段时间，部分华为MateX2用户和开发者已经陆续收到了鸿蒙2.0Beta版升级推送，不少机型都有更新。且不同机型收到鸿蒙OS2.0测试版的升级包大小也并不相同，其中比较大的升级包容量已经达到了6GB左右，系统版本号为2.0.0.51。据悉，新版本UI设计微调、优化了过渡动画。根据微博数码大V透露，升级至鸿蒙OS2.0系统

0背景在《VPF：适用于Python的开源视频处理框架，加速视频任务、提高GPU利用率》一文中，我们介绍了硬件编解码的处理框架，底层用到的是NVCODEC相关组件，本文对该组件进行一个介绍。官网：https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk1为什么选择GPU编解码随着数字时代和互联网时代的到来，无论在电视上、PC上、还是手机上，我们所看到的视频基本都是数字信号。为了适应各种产品、各种平台的对视频的需求，视频需要在各种格式、码率、分辨率

作者：@EdHuang，CTO&Co-founder,PingCAP作为一个在中国的数据库软件从业者，最近被不少朋友在微信上询问业内某厂商「团队整合」的新闻，我其实并不想对这个事情发表什么评论。我始终坚信：基础软件，未来只有开源一条路。如果不开源，或者说内核不开源的话，产品的生命力是有限的。所以，在这里想分享一些我个人有关开源与闭源的看法，希望大家看完这

关于低代码平台，之前我也推送过两篇相关的文章，我的观点很简单：东西是好的，有它所擅长和适用的领域，但软件产品不存在银弹，低代码平台一样如此！现在在搜索引擎上搜“低代码”这样的关键词，你会看到很多夸张的标题，比如：“人人都是产品经理”之后，“人人都是程序员”的时代要来了？阿里、腾讯都在押注的新赛道，能让程序员告别脱发和996吗

 上周我在博客发布了一篇《龙芯自主指令集到底强在何处》的文章，虽然这只是一篇临时起意之作，信息有限的拙作，不过最近整个半导体行业实在风起云涌，上周四IBM推出了2nm的芯片，苹果春季发布会上这次苹果发布会上搭建M1的IPadPro再度炸场、四月中旬ARM推出了新一代的ARMv9、英特尔也拿出了最的至强三代IceLake-SP，四月初英伟达推出号称能将AI算力提升10倍的CPU芯片Grace，年初AMD的ZEN3系列芯片也正式亮相，接下来笔者就带大家解读一下半导体的巨头们到底打的什么技术牌。指令集-RISCvsCISC宿命的对

作者：rayszhang，腾讯PCG客户端开发工程师背景Flutter的release产物会生成libapp.so以及放入assets的资源，包含了所有业务代码及所用资源。而随着业务越来越多，产物也越来越大。某业务如要做下发，需要整体更新，牵一发而动全身，流量消耗也很可观。这时自然会产生一个想法，各业务能否独自生成产物，在用到时才下载运行。而在Flutter的官方git上，已有不少的issue提出了这个问题，比如：https: