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说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码,旨在分享一些个人调试过程的小心得,提供一个demo文件,程序仍有许多不完善的地方,建立起个人的FOC底层驱动,可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法,可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块,其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的数学变换,我们就可以开环使电机转起来了,加入电角度与电流采集作为反馈后,我们就能做到电流闭环,再加入速度PID就可以做到速度闭环,其他的模块只是这些目的的辅助手段罢了。注意:调试一定要注意安全!!!使用带有保护的电源,调试时一定要限制电流在安全等级,开关放手边,随时断电!硬件相关:(1)M
操作符详解1.操作符分类2.算术操作符3.移位操作符3.1整数的二进制是怎么形成的3.2左移操作符3.3右移操作符4.位操作符5.赋值操作符6.单目操作符6.1单目操作符介绍6.2sizeof和数组7.关系操作符8.逻辑操作符9.条件操作符9.1练习19.2练习210.逗号表达式11.下标引用、函数调用和结构成员11.1[]下标引用操作符11.2()函数调用操作符11.3访问一个结构的成员12.表达式求值12.1隐式类型转换12.2算术转换12.3操作符的属性1.操作符分类算术操作符移位操作符位操作符赋值操作符单目操作符关系操作符逻辑操作符条件操作符逗号表达式下标引用、函数调用和结构成员2.算术操
1、点击文件,点击导入 2、选择常规>现有项目到工作空间中>下一步 3、点击浏览找到对应项目,最好将“选项”下方的将项目复制到工作空间复选框打上勾(相当于将项目拷贝一份到你的workspace工作空间,对项目代码修改只修改到工作空间的项目,不会影响原项目文件),点击完成 4、项目导入完成后,正常来说别人的项目环境跟你本地的不一样项目会报错,接下来右击项目选择构建路径配置一下项目环境。 5、主要修改三个地方的配置 5.1、jdk版本对应自己本地电脑的,不知道就win+r>cmd>java-version可查看本机jdk版本 5.2、双击tomcat、jre选择自己对应的(前提是你已经在eclipse配
目录一、前言介绍前言必读 介绍二、获取ISO镜像方式(一)官方镜像下载(二)看评论区获取下载回复内容(都是小写)Windows操作系统1.windowsXP系统2.Windows7系统3.Windows10系统4.Windows11系统 Windows服务器系统5.Windowsservice2016系统6.Windowsservice2019系统7.Windowsservice2022系统Linux操作系统 8.Linux-Ubuntu系统9. Linux-centOS系统10.ChromiumOS操作系统(Linux) mac操作系统 11.macOS10.15.7系统一、前言介绍前言必读 读者手册(必读)_
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