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电机调参一、电机相关0、废话1、电机种类2、电机控制方式二、电机控制器1、PID控制器2、PID各环节作用3、PID种类三、电机调参1、Tmotor调参1.1控制框图1.2PID程序1.3Tmotor控制的完整程序1.4PID调试技巧2、M2006(M3508)调参2.1M2006(M3508)控制框图2.2M2006与M3508完整的控制程序2.3调试技巧四、存在的问题一、电机相关
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