张士玉小黑屋

机器人导论（第四版）学习笔记——第三章3操作臂运动学3.1引言3.2连杆的描述3.3连杆连接的描述3.4连杆坐标系的定义3.5操作臂运动学3.6驱动空间、关节空间和笛卡尔空间3.7实例：两种工业机器人的运动学问题3.8坐标系的标准命名3.9工具的位置3.10计算问题3操作臂运动学3.1引言运动学只研究运动特性，不考虑施加的力。操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和与时间有关的性质。本章重点是把操作臂关

本案例源自ML-Agents官方的示例，Github地址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents，本文是详细的配套讲解。本文基于我前面发的两篇文章，需要对ML-Agents有一定的了解，详情请见：Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。我前面的相关文章有：ML-Agents案例之CrawlerML-Agents案

本案例源自ML-Agents官方的示例，Github地址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents，本文是详细的配套讲解。本文基于我前面发的两篇文章，需要对ML-Agents有一定的了解，详情请见：Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。我前面的相关文章有：ML-Agents案例之CrawlerML-Agents案