张士玉小黑屋

stm32通过Cubemx创建3个任务1.闪烁LED1,500ms间隔2.闪烁LED2 ,1000ms间隔3.串口发送数据,100ms间隔 CubeMX配置1.RCC和SW口  这里选用定时器7TIM7作为系统时钟systick作为FreeRTOS的时钟源2.配置FreeRTOS,并创建3个任务 3.配置串口1和LED,这里不多说 4.配置时钟 5.生成代码,打开Keil在freertos.c文件里面进行默认任务编写 LED1闪烁(500ms间隔)写作默认任务里LED2闪烁(1000ms),写在任务2中串口1发送(100ms间隔)任务3  结果:

效果随机闪烁线性扫描代码雨代码importpygame#参数SCREENSIZE=(600,600)BLACK=(0,0,0,13)#初始化pygame.init()font=pygame.font.SysFont('宋体',20)screen=pygame.display.set_mode(SCREENSIZE)surface=pygame.Surface(SCREENSIZE,flags

本实验使用的是树莓派3的GPIO口连接：原理图：本实验代码使用的编译环境为Python↓代码示例：importtimeimportRPi.GPIOasGPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setwarnings(False)#南北灯接口对应GPIOGREEN_A=16YELLOW_A=18RED_A=7#东西灯对应GPIOGREEN_B=32YELL