张士玉小黑屋

MTK平台下GPIO控制分为lk和正常模式控制；lk模式控制GPIO（所用调用必须包含在编译lk的宏定义中）头文件：#include<platform/mt_gpio.h>//使用时必须包含在编译lk的宏定义中#ifdefBUILD_LK#include<platform/mt_gpio.h>#endif定义GPIO引脚：#defineGPIO_20_lk    (GPIO20|0x80000000)定义GPIO控制函数：ps：控制函数根据功能进行定义，这里定义

电机调参一、电机相关0、废话1、电机种类2、电机控制方式二、电机控制器1、PID控制器2、PID各环节作用3、PID种类三、电机调参1、Tmotor调参1.1控制框图1.2PID程序1.3Tmotor控制的完整程序1.4PID调试技巧2、M2006（M3508）调参2.1M2006（M3508）控制框图2.2M2006与M3508完整的控制程序2.3调试技巧四、存在的问题一、电机相关

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一、问题：问题现象：在进行RS485操作时，发现接收时而进时而不进中断：将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理：当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过RXD接收回来。普通的485电路，除了“用