张士玉小黑屋

所需元件  STM32F103开发板、L298N一个、带编码器的直流电机一个（如下图所示，淘宝上有很多）系统框图  通过系统框图，我们需要做两件事，一是要测速，二是要调节。测速目前流行的就是通过编码器测速，调节器我采用的时PI调节，PI调节器调节的参数少，而且能够消除静差，当然用PID调节器也行。编码器  编码器的结构简化如下图：  在电机转轴上安

        第一次在网上写博客类的东西，记录下之前使用信捷的一款PLC驱动台达脉冲伺服电机的接线方法，写在这里方便以后查看。        目的：使用信捷PLC通过台达的脉冲伺服驱动器实现闭环的伺服控制        设备：    1、信捷PLC，型号：XDM-60T10-E图1        2、台达脉冲型伺服驱动器（以下简称驱动器）及伺服电机，驱动器型号：ASDA-AB（220V系列）图2        步骤：