张士玉小黑屋

其实这些内容都是一年前开发完成的……不信，那看如下博客：ROS2Foxy和ArduinoESP32消息和速度指令发布调试笔记https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109566819^_^-分割线-^_^ros2博客点击量比ros1低多了，于是就专心开发并没有更新全部内容。啥子？ROS2的教程太少，这里已经有六套啦，如果还不够？学习了十几套源码开发课程，慢慢更新。ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）https: