张士玉小黑屋

前文使用socket实现局域网不同主机通信SHA256算法的实现和消息的哈希散列值计算python实现RSA算法，对数据进行加密认证文章目录数字签名与认证攻击类型算法选择实现流程总结数字签名与认证什么是数字签名？  签名我们大家都知道，A在纸上签上自己的名字，其余人在纸上看到A的签名，确认是A的字迹，那么就可以确定这个签名是A留下的。  但是如何确保这是A本人签上去的而不是第三方伪造的呢

UDP是一个无连接的协议，在实现上比TCP简单的多。1、创建socket无论是TCP还是UDP，底层都是一个socket对应。socket中有着接收队列、等待队列、发送队列三个队列。接收队列：用来存放对应的数据等待队列：当线程调用recv_msg()的时候，如果接收队列为空，就阻塞，将其加入到等待队列中。如果接收队列不为空，就直接读取对应的数据发送队列：当线程调用sen

ROS环境下Android客户端与ORBSLAM2ROS环境下编译ORBSLAM-2ROS安装(Ubuntu18.04)ORB-SLAM2算法环境搭建跑通Android客户端Android客户端开源代码RVIZ如何接收IMU和图像数据Android摄像头的相机标定基于ROS协议的收发数据如何Reszie接收图像的大小ROS环境下编译ORBSLAM-2ROS安装(Ubuntu18.04)ROS环境准备安装ORB-SLAM2算法环境搭建创建ROSworksp

遇到一个迟来的case，用scp在长链路上传输文件竟然慢到无法忍受！100～200毫秒往返时延的链路，wget下载文件吞吐可达40MBps，scp却只有9MBps。我开始以为这是加密带宽损耗所致，然而用HTTPS测试却正常。为了避免pacing平滑掉边沿事件，设置CC为CUIBIC，抓包抓到如下trace波形：这要么是一个rwndlimited的场景，要么是appl

摘要：开发物联网设备时，常用MCU+物联网模块的硬件结构，HaaS510就是一款非常好的物联网模块。本文与大家分享HaaS510在成功上云基础上，如何响应UART串口指令。 实验目的：通过haas510接收上位机发来的串口指令，通过DEBUG串口显示出来。硬件：haas510(2.0版本），USB串口软件：win7x64，vscode目录 1.HaaS510板子上的串口有几个？ 2.接收串口指令并发送出去的原理 3.amp轻应用关于串口的

文章目录串口分类（信息传送方向）单工双工全双工（fullduplex）时分双工TDD频分双工FDD半双工（halfduplex）RS232接口缺陷RS485特点推荐连接方式收发器SP3485硬件连接实验代码串口即串行接口，也叫串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。

相较于UDP，TCP有以下区别：1、可靠传输2、流量控制这两个功能都是依靠滑动窗口来实现的，本文就来解密TCP中的滑动窗口。TCP实现可靠传输依靠的有序列号、超时重传、滑动窗口、确认应答等机制。序列号首先我们说下序列号，TCP中将要发送的数据包的每个字节都分配了序列号，用来唯一标识一个字节。序列号随着数据包的发送而增加。只有为每个字节分配一个序列号，每个数据包都对应着一个序列号区间，才能确定哪个数