张士玉小黑屋

2021SC@SDUSCLoopClosing分析（2）这一篇博客依旧是LoopClosing的范畴，主要聚焦于分析NewDetectCommonRegions函数。由于代码相对较长，因此本篇博客都直接将分析以注释的形式写在代码中。NewDetectCommonRegions函数是用来进行闭环检测：成功检测到闭环时返回true；反之返回false。boolLoopClosing::NewDetectCommo

文章目录Logistic回归实现手势识别1.想法构思一些细节2.实现流程2.1数据采集与预处理2.1.1基于mediapipe工具包的手部关键点提取手部关键点可视化2.1.2将关键点的绝对坐标转化为相对距离2.2算法实现搭建logistic回归算法2.3训练2.4测试算法测试(嵌入mediapipe手部关键点提取代码中)3.算法改进未完待续。。。本次实验的所有代码已上传个人github仓库：https://github.c

Nginx+php踩坑问题环境介绍Nginx配置解析php关键一：配置修改php-fpm(权限)关键二：重启nginx,确保php-fpm启动链接参考：☆总结问题nginx无法解析.php文件，页面空白，并且替换为html静态文件后可以解析;日志报错：nginxFastCGIsentinstderr:“Primaryscriptunknown”环境介绍Linux

由于工作繁忙原因，对人脸识别技术原理的连载停了一段时间，从今天开始尝试恢复回来。我们先回想一下前面完成的工作。这几节主要任务就是为神经网络的训练准备足够多的数据，第一步是创建不包含或者包含人脸部分小于30%的图片，我们从人脸图片数据集中的每张图片随机选取一个矩形区域，确定该区域与人脸区域不重合或重合部分少于30%，这部分数据我们成为neg，目的是告诉网络没有人脸的图片是怎样的。接着再次选取一系列区域，这次