张士玉小黑屋

10年前，我就是通过智能小车这个项目找到工作，成功入行的。一些套件的购买记录和当时的笔记，很庆幸还能找到，不然大家以为我是键盘侠。看了很多不同的文章，具备实际参考意义的不多，最大的问题就是方向错误。首先出发点就错了，如果你一开始就要又要考虑结构、又要考虑硬件、又要考虑画PCB、又要考虑单片机编程、等你做出来黄花菜都凉了。任何一个项目，哪怕再简单，都涉及到不同领域的专业知识，分别由不同职位的工程师去负责。整个项目涉及的知识体系，发现没一个你会的，你上来就想吃下

                             51智能小车前进后退左右旋 首先了解电机驱动模块，为双H桥驱动；p1^2,p1^3,p1^4控制小车左电机p1^5,p1^6,P1^7控制小车右电机；将单片机上的P1^2~P1^6和PCB板上的P1^2~P1^6用杜邦线分别对应连接好，然后进行对电机驱动IO口定义；用宏定义对小车电机的使能，^正转，反转进行定义，方便以后写main函数，下面为QXA51.h函数#ifndef__QXA51_H__#de

我是一名小学6年级的学生，就叫我小花生吧。我就读于北京市朝阳区垂杨柳中心小学金都分校。我学习Python编程已经两年多了，曾获得蓝桥杯全国选拔赛二等奖（Python中级青少年组）和北京复赛二等奖。打算明年初开始学习C++, 由于Arduino语言有些类似C++语言而且简单，所以在父亲的帮助下我学习了Arduino单片机和Arduino编程语言，这篇文章介绍了我使用Arduino单片机制作超声波+红外线智能避障小车并附上程序源代码。最开始我做的是超声波避障小车，做成之后我发现超声波测量距离有死角和盲区ÿ

【DIY】Arduino智能循迹避障小车1.功能说明2.硬件组成3.软件安装4.功能调试小车展示：1.功能说明Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。2.硬件组成Arduino智能小车主要由小车底盘、ArduinoUnoR3单片机、GravityIO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包

一、环境介绍小车主控MCU:STM32F103ZET6 STM32程序开发IDE:keil5STM32程序风格: 采用寄存器方式开发，注释齐全，执行效率高，方便移植手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)硬件包含: 淘宝购买的完整一套4轮遥控小车(采用STM32F103ZET6作为主控板)、DHT11温湿度传感器、中科微GPS模块、ESP8266小车完整源码下载地址: https://download.cs

故事的开始16年的那个夏天，我拿着录取通知书、拉着行李箱，在父母的陪同下第一次出远门，来到了合肥这座城市。刚下火车，合肥湿热的天气像进入了一个大蒸笼，浑身湿透，对于一个从小在大西北干燥气候中长大的孩子，这种气候不仅没有不适应，竟还觉得有几分舒服。到了学校门口，老远就有学长迎接，学长抢过行李箱带我们去办理校园卡，办完之后就在我们惊叹学长为什么如此热情的时候&

  此篇博文并非技术分享，而是记一次艰难的比赛经历，可能也是大学接近尾声时最难忘的一次比赛。  4月12日，已经深夜，快要坚持不下去了，已经连续通宵了三天，身体出现了明显的不良状况，但距离工训赛省赛目前还有四天。  为什么时间这么紧张，需要通宵调试？因为我们频繁地更改方案，缺乏比赛经验，每个方案都在不停地试错，最终改回了之前的校赛方案࿰