张士玉小黑屋

对于数字相控阵而言，其对目标角度的测量能力是评估性能的重要指标之一。常用的测角方向有单脉冲比幅法，单脉冲比相法等。鉴于单脉冲和差波束测角具有易于实现且精度高的特性，因此在工程中常被相控阵用于波达角估计。目录数字波束形成(DBF)和差波束测角原理数字波束形成(DBF)        在讲解单脉冲和差波束测角原理前，需要一定对数字波束形成有一定的了解。相控阵天线是由多个天线单元按某种规律排列而成的天线单元网络，而数字波束形成是相控阵领域特有的技术。        对于无方向性的单个天线单元而言，其方向图是全向的。但是，我们可以利

Unity笔记-29-ARPG游戏项目-02-等待&移动&跳跃前排提示代码部分会有部分保留空白，为后续的攀爬系统相关判定，暂不作解释。需求说明等待在未输入任何其他指令时，人物会进入等待状态，等待状态下，每隔固定的时间，会播放一段等待的动画，播放完毕会恢回到普通状态，再次等待相同时间会循环；等待动画可以有多个每次，等待播放的等待动画随机࿱

         作为一名刚刚毕业的学生党，在遭到社会毒打后，幡然悔悟，在此记录自己部分遗憾与心得，希望能对刚刚步入大学计算机专业的同学有些许影响。    在此，我先自我介绍，xxx，毕业于某2本学校（升三本不久），学校还行（不发表评论），软件工程专业。但是，大学四年时间荒废，小白一个，傻傻什么都不懂，会的也就是一点Java知识。现就职于一家硬件私企（家里帮忙）不到一月

该笔记初衷为期末复习所用，引用出处均已注明，涉及个人理解部分如果有不对之处，还请批评指正，俺会虚心接受滴！1.应用范围    目标函数的无约束绩效问题。2.相关定义定义1 设Q为n阶实对称正定矩阵，若n维方向x和y满足，则称方向x和y是Q-共轭的。3.原理    将函数改写成如下形式：    如果每个子函数都能取得最小值，那么f(x)也能取得最小值。假设梯度下降一共需要n阶(也就是迭代次数啦)，每个对应一个阶梯，每阶的方向和步长都使取得最小

前言你开始在网上搜集关于网络安全的学习资料，经常会陷入自我疑惑当中去，尝试自学后能使用工具进行简单的扫描和挖洞，但总感觉后期学习很难有突破，不知道是哪里出现问题…于是又不得不重新来过。下面这些问题会贯穿你学习网络安全的始终，建议从入门学习开始就要给自己做好规划。1.网络安全包含着哪些技术？需不需要会编程呢？2.网络安全行业有哪些高薪职业？我们应该如何选择呢？3.

1、题目给你一个正整数n，生成一个包含1到n^2所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的nxn正方形矩阵matrix。示例1：输入：n=3输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]示例2：输入：n=1输出：[[1]]提示：1<=n<=202、思路(模

大家好，我是无际。从事10年单片机开发，其中有3,4年都在研发物联网类的产品。我个人认为未来发展非常好的物联网却被很多本专业的学生，甚至是热心网友喷辣鸡。下面结合我自己的经验给大家分享下。一、为什么很多人说物联网专业坑？我调查了一下，碰这个行业坑的群体大致分为两类。1.物联网专业的学生为什么学生会觉得这个专业坑呢？在回答这个问题之前，我们先了解下这个专业需要学习的一些课程。1).公共课英语、高数、线性代数、概率论、数理统计等等。2).专业课Java、C/C++、计算机科学、离散数学、数电

前言程序员这个行业虽然门槛并不高，但好歹也算有一定门槛的，更别提优秀毕业生应届就可以年薪40万，甚至更高不信？看看统计数据呗：如果毕业能进BATTMD等大厂，收入薪资福利都很不错，简单贴一张2021校招薪资表：这还只是本科生的薪资信息，最高都40万了！工作5年后，程序员中的佼佼者可以轻松破年薪百万，卖猪肉的夫妇还能追得上吗ÿ

在往期文章【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度！中，博主关于立体视觉系统的精度做了一个较为具体的分析，但整体来说是定性的，本篇再次关于精度做一次定量分析，毕竟绝大部分场景下精度都始终是第一要素，定量分析更有助于系统设计和精度优化。希望看完此篇，读者能更深一步了解精度的决定因素以及它们各自对精度所影响的尺度，以及能够回答如下三个问题：1.双目立体视觉系统的精度由那些因素决定&#x