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03月12日

视觉slam学习笔记以及课后习题第一讲初识slam_m0_61238051的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 276次
视觉slam学习笔记以及课后习题第一讲初识slam_m0_61238051的博客

前言这篇博客主要记录了我在深蓝学院视觉slam课程中的课后习题,因为是为了统计知识点来方便自己以后查阅,所以有部分知识可能不太严谨,如果给大家造成了困扰请见谅,大家发现了问题也可以私信或者评论给我及时改正,欢迎大家一起探讨。整个作业的代码和文档都可以参考我的GitHub存储库GitHub-1481588643/vslam一.熟悉 Linux(2 分,约 2 小时)计算机领域的绝大多数科研人员都在 Linux 下工作,不掌握 Linux 会使你在研究道路上寸步难行。Linux 系统的基本知识亦是学习本课程的先决条件

03月01日

一个小例子体会Java反射的动态性_叶绿体不忘呼吸

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 244次
一个小例子体会Java反射的动态性_叶绿体不忘呼吸

背景:需要在程序运行时或者说某段代码运行后才能知道要创建哪个类的对象。importjava.util.Random;/***@Author:Yeman*@Date:2021-10-02-22:18*@Description:*/publicclassReflectionTest{publicstaticObjectgetInstance(Stringpath)throwsException{Cla

02月26日

大数据进阶之路——Spark SQL基本配置_孙中明

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 261次
大数据进阶之路——Spark SQL基本配置_孙中明

文章目录Spark安装编译失败环境搭建Standalone本地IDEHiveContextAPPSparkSessinonSparkShellSparkSqlthriftserver/beeline的使用jdbcMapReduce的局限性:1)代码繁琐;2)只能够支持map和reduce方法;3)执行效率低下;4)不适合迭代多次、交互式、流式的处理;

02月23日

将SpringBoot项目部署到服务器_kkill_youokk_的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 268次
将SpringBoot项目部署到服务器_kkill_youokk_的博客

将SpringBoot项目部署到服务器一、服务器环境准备1.安装并配置JDK2.安装并配置mysql3.服务器开放端口二、将Springboot项目打jar包部署到服务器一、服务器环境准备1.安装并配置JDK使用FileZilla将jdk-8u161-linux-x64.tar.gz上传到服务器的mnt文件夹下mkdir/opt/modules/解压到新建的文件夹中tar-xf/tmp/jdk-8u161-linux-x64.tar.gz-C/opt/module

02月08日

【seata系列】centos服务器带你踩坑搭建seata以及解决MySQL8.0无法启动问题_溪~源

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 360次
【seata系列】centos服务器带你踩坑搭建seata以及解决MySQL8.0无法启动问题_溪~源

目录准备配置registry.conffile.conf创建相关表和数据库启动踩坑运行准备通过github下载安装包:https://github.com/seata/seata/releases/tag/v1.3.0seate中文文档:http://seata.io/zh-cn/docs/overview/what-is-seata.html将下载的安装包上传到服务器,解压缩即可;配置进入conf目录,

02月04日

【软件工程与实践】(1)jdchain的安装部署、大致理解、组内分工_林梓豪 sdu的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 292次
【软件工程与实践】(1)jdchain的安装部署、大致理解、组内分工_林梓豪 sdu的博客

2021SC@SDUSC目录一、下载jdchain源码安装包二、快速部署1.官方完整步骤2.管理工具3.基于内存的四节点网络4.基于安装包和部署脚本三、对于jdchain的理解1.peer节点2.gateway节点四、组内分工一、下载jdchain源码安装包Github链接:https://gitee.com/jdchain/jdchain.官网链接:https://ledger.jd.com.二、快速部署1.官方完整步骤JDChain官网提供

02月02日

这个神器,把打包Python脚本为Exe的流程都封装好了_Python实用宝典网

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 260次
这个神器,把打包Python脚本为Exe的流程都封装好了_Python实用宝典网

Auto-py-to-exe能够基于简单的GUI图形界面和Python中的PyInstaller,将.py转换为.exe,非常容易使用,适合那些需要在windows上直接执行py文件但又没有Python运行环境的情景。1.安装和使用通过 PyPI 安装你可以使用PyPI安装此项目:pipinstallauto-py-to-exe然后运行它,在终端中执行以下命令:auto-py-to-exe通过 GitHub 安装gitclone https://github.com/brentvollebregt/auto-py-

02月02日

k8s 发布项目实现 nginx 和 tomcat 动静分离(2)_临江仙我亦是行人

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 354次
k8s 发布项目实现 nginx 和 tomcat 动静分离(2)_临江仙我亦是行人

kubead部署kubernetes请查看3部署dashboardhttps://github.com/kubernetes/dashboard3.1部署dashboardv2.3.1[root@K8s-master1~]#wgethttps://raw.githubusercontent.com/kubernetes/dashboard/v2.3.1/aio/deploy/recommended.yaml[root@K8s-master1~]#mv

01月27日

利用python实现南通大学校园网自动连接(win、iphone、ipad可以自动连接,安卓,mac需要点击链接)_周鱼仔的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《关注互联网》 | 评论 : 0 | 浏览 : 256次
利用python实现南通大学校园网自动连接(win、iphone、ipad可以自动连接,安卓,mac需要点击链接)_周鱼仔的博客

在学校登录校园网的时候都需要访问登录页面如下图作为一个懒人,我觉得很麻烦,所以我写了一个python脚本,当电脑开机的时候自动登录校园网,这样就不需要我们手动了。 设想:通过用fiddler抓包软件抓取所需的参数信息,然后使用get请求添加抓到的参数就可以实现登录了,最后写一个可执行文件来启动py文件,将需要执行的放在电脑启动项里面。话不多说,开始行动通过fiddler抓包获取get方法的带参数的url为http://210.29.79.141:801/eportal/?c=Portal&

01月25日

数据分析之在线JupyterNotebook使用小技巧|Python技能树测评_小小明-代码实体的专栏

发布 : zsy861 | 分类 : 《关注互联网》 | 评论 : 0 | 浏览 : 336次
数据分析之在线JupyterNotebook使用小技巧|Python技能树测评_小小明-代码实体的专栏

大家好,我是小小明。受CSDN官方邀请,前来测评《python技能树》,活动地址:https://bbs.csdn.net/topics/600937310XDM,一起来测评,一起来拿奖吧!奖品多多,福利多多噢~首先,我们打开内测技能树页面:众所周知,jupyter是数据分析领域最常用的工具,所以我直接进入数据分析

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