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一. 在Ubuntu系统下用c语言编写一个简单的输出hello world 的程序，并编译、运行。
1.1 gcc/g++简介
1.2 c++程序输出 Hello World：
1.3 c语言程序输出 Hello World：
二. 编写一个主程序文件main1.c和一个子程序文件sub1.c，实现函数间的调用
2.1 编写sub1.c 和main1.c 函数
2.1.1 编写sub1.c函数
2.1.2 编写main1.c函数,赋值a=3，b=2
2.2 将sub1.c程序封装为动态库或者静态库
2.2.1 生成静态库
2.2.1 生成动态库
2.2.3 动态库和静态库的区别
三. 在windows下系统下用DVC++编程实现
3.1 编辑主程序
3.2 编辑子程序
3.3 运行效果
四. 用CMakefile方式编程主程序
4.1 CMakefile 简介
4.2 创建CMakeListss.txt
4.3 在CMakeLists.txt中添加添加可执行文件，给sub1.c添加静态库，并添加链接
4.4 执行 CMakeLists.txt，并查看是否生成上述文件
4.5 分别执行连接动态库和静态库的可执行文件
五. 总结
一. 在Ubuntu系统下用c语言编写一个简单的输出hello world 的程序，并编译、运行。
1.1 gcc/g++简介
gcc/g++都是GUN开发的编译器，前者用于对c语言程序的编译，后者用于对c++程序的编译。
其语法格式大同小异。
常用命令：
-E 只激活预处理,这个不生成文件,你需要把它重定向到一个输出文件里面。例子用法: gcc -E hello.c > pianoapan.txt gcc -E hello.c | more 慢慢看吧,一句`hello word`也要预处理成800行的代码。 -S 只激活预处理和编译，就是指把文件编译成为汇编代码。例子用法： gcc -S hello.c 将生成.s的汇编代码，可以用文本编辑器查看。 -c 只激活预处理,编译,和汇编,也就是他只把程序做成obj文件。例子用法: gcc -c hello.c 将生成.o的目标文件（object file）。 -o 指定目标名称，缺省的时候，gcc/g++编译出来的文件是a.out。例子如下： g++ -o hello.out hello.cpp g++ -o hello.asm -S hello.cpp 目录选项：
-I[dir] 在你是用#include "file"的时候，gcc/g++会先在当前目录查找你所指定的头文件，如果没有找到，会到系统默认的头文件目录找。如果使用-I指定了目录，编译器会先在指定的目录查找，然后再去系统默认头文件目录查找。对于#include <file>，gcc/g++会到-I指定的目录查找，查找不到，然后再到系统默认的头文件目录查找。-include [file] 相当于“#include”，用于包含某个代码,简单来说,就是编译某个文件,需要另一个文件的时候,就可以 用它设定,功能就相当于在代码中使用#include。例子用法: gcc hello.c -include /root/pianopan.h -I- 就是取消前一个参数的功能,所以一般在-Idir之后使用 -idirafter [dir] 在-I的目录里面查找失败，将到目录dir里面查找。-iprefix [prefix]，-iwithprefix [dir] 一般一起使用，当-I的目录查找失败，会到prefix+dir下查找。-L[dir] 编译的时候，指定搜索库的路径。比如你自己的库，可以用它指定目录，不然编译器将只在标准库的 目录找。这个dir就是目录的名称。-l[library] 指定编译的时使用的库，例子用法 gcc -lcurses hello.c 使用curses库编译连接，生成程序。 更多命令可在ubuntu终端中输入 man gcc 查看
1.2 c++程序输出 Hello World：
首先创建一个文件 格式： nano+文件名
在所创的文件中输入c++代码：
#include<iostream>using namespace std;int main(){ cout<<"Hello World!"<<endl; return 0;}
退出并保存文件。
g++ a -o b 将a文件用c++的编译方式编译出名字b的可执行文件
用g++编译该文件
g++ Hello_World.c -o Hello_World.cpp用 ls 查看是否生成可执行文件，并运行。
运行Hello_World.cpp 文件
运行后输出了 Hello World！
1.3 c语言程序输出 Hello World：
若用c语言,需要用gcc进行编译，语法相差不大
首先创建一个文本文件
在文件中输入c语言代码
#include <stdio.h>int main(){ printf("%s\n","Hello World!"); return 1;}保存文件，并编译文件为可执行文件
查看是否生成可执行文件
运行可执行文件
输出Hello World！
二. 编写一个主程序文件main1.c和一个子程序文件sub1.c，实现函数间的调用
要求：子程序包含算术运算函数float x2x（int a,int b）,此函数功能对输入两个整数作运算，结果返回浮点数；主函数定义并赋值两个整形变量，然后调用x2x函数，将结果打印出来。
思路：先编写sub1.c程序，再将封装为库函数，在主函数中引用sub1.c的头文件，调用其库函数。
2.1 编写sub1.c 和main1.c 函数
2.1.1 编写sub1.c函数
#include <stdio.h>float x2x(int a,int b){ float x=(float)a; float y=(float)b; return x/y;}2.1.2 编写main1.c函数,赋值a=3，b=2
#include "sub1.h"void main(){ int a=3,b=2; printf("%f", x2x(3,2));}2.2 将sub1.c程序封装为动态库或者静态库
先将其转为 .o 二进制文件
gcc -c sub1.c查看是否生成sub1.o文件
2.2.1 生成静态库
ar -crv lib+库名.a +所用程序
当前目录下生成libsub.a静态库文件
对主程序进行编译，编译需要用到刚才生成的库
当前目录生成了名为main1的可执行文件，运行并查看结果：
输出结果为1.500000
2.2.1 生成动态库
生成动态库的方法跟静态库的方法类似
gcc -shared -fPIC -o lib+库名.so 所用程序
当前目录下生成libsub1.so动态库文件
用此库将main1.c文件编译为可执行文件
执行当前目录下生成的main_1可执行文件
同样输出了结果1.500000
2.2.3 动态库和静态库的区别
在Linux中，库函数分为静态库和动态库两种。静态库以.a作为后缀名，共享库以.so结尾。所有库都是一些函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用后都会生成一个副本，而动态库则只有一个副本，更省空间。
三. 在windows下系统下用DVC++编程实现
3.1 编辑主程序
3.2 编辑子程序
3.3 运行效果
四. 用CMakefile方式编程主程序
4.1 CMakefile 简介
理论上，任意一个c语言程序都可以用gcc来编译。但是当程序规模越来越大时，一个工程可能有许多个文件夹和源文件，这时输入的编译命令就越来越长。通常，一个小型的c语言项目可能含有几十类，各类间还存在着复杂的依赖关系。其中一部分要编译为可执行文件。另一部分编译成库文件。如果仅靠gcc命令，则需要输入大量的编译指令，整个编译过程会变得异常繁琐。因此对于c项目，使用一些工程管理工具会更加高效。在历史上，工程师们曾使用makefile进行自动编译，但是cmake比它更加方便。并且cmake在工程上广泛应用。总之，cmake是用来管理源代码的工具，可以对源代码进行编译、生成库等。
4.2 创建CMakeListss.txt
CMakeLists.txt文件用来告诉cmake要对目录下的文件做什么事情。
第一句是要求cmake编译器的最小版本
第二句是创建一个工程文件名为D
4.3 在CMakeLists.txt中添加添加可执行文件，给sub1.c添加静态库，并添加链接
1. 将main1.c转为名为main2的可执行文件
2. 将main1.c转为名为main3的可执行文件
3. 将sub1.c封装为名为libsub1的静态库
4. 将sub1.c封装为名为libsub2的动态库
5. 生成的main2可执行文件与动态库进行连接
6. 生成的main3可执行文件与静态库进行连接
4.4 执行 CMakeLists.txt，并查看是否生成上述文件
调用cmake对该工程进行cmake编译
cmake会输出一些编译信息，然后再当前目录下生成一些中间文件，其中最重要的就是MakeFile。
由于其是自动生成的，不用修改它。现在用make对该工程进行编译：
查看生成的文件
生成了main2 main3 可执行文件，liblibsub1.a静态库 以及liblibsub2.so动态库
4.5 分别执行连接动态库和静态库的可执行文件
运行生成的main2 和main3文件
都输出1.500000
五. 总结
1. 在ubuntu18环境下，可以用gcc对c语言程序进行编译和运行，用g++可以对c++语言程序进行编译和运行。
2. ubuntu环境下用gcc编译一个文件比较简单，只需将程序转为二进制可执行文件即可，但是在运用到函数之间的调用的时候，即运用到库时，较为复杂。
3. windows环境下对c语言的编写和运行也是同样的步骤，但是windows系统中用到的DEV C++是集成开发的软件，比较迅速、方便。 ubuntu中也有IDE软件，比如KDV。
4. 在执行很多程序之间的相互调用时候，gcc生成库较为复杂，用Makefile的方式比较简便。
5. ubuntu中的库分为静态库和动态库，运用动态库更加节省空间。
PS：参考资料： g++入门教程 - 码农教程 (manongjc.com)
《视觉SLAM十四讲从理论到实践》第二版 高翔 张涛 刘毅 颜沁睿 著