一、谷歌浏览器
1.1 谷歌浏览器驱动ChromeDriver下载路径
http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
（下面可下载截止到目前为止最新的驱动）
https://www.nuget.org/packages/Selenium.WebDriver.ChromeDriver/115.0.5790.10200
https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/#stable
1.2 ChromeDriver与浏览器版本对照表
如果谷歌浏览器是70之后的版本，直接根据浏览器版本找对应版本的ChromeDriver即可。如果是低版本的谷歌浏览器，就可以按照下面的版本对照来下载ChromeDriver。例如我的谷歌浏览器版本为 81.0.4044.122，ChromeDriver的版本可以选择81.0.4044.69.
ChromeDriver版本 谷歌浏览器版本
ChromeDriver v2.35 Chrome v62-64
ChromeDriver v2.36 Chrome v63-65
ChromeDriver v2.37 Chrome v64-66
ChromeDriver v2.38 Chrome v65-67
ChromeDriver v2.39 Chrome v66-68
ChromeDriver v2.40 Chrome v66-68
ChromeDriver v2.41 Chrome v67-69
ChromeDriver v2.42 Chrome v68-70
ChromeDriver v2.43 Chrome v69-71
ChromeDriver v2.44 Chrome v69-71
ChromeDriver v2.45 Chrome v70-72
然后根据电脑系统类型选择对应的压缩包，解压即可。（注意，这里虽然写的win32，但是win64的也能用win32的）。
1.3 查看谷歌浏览器版本
二、火狐浏览器
2.1 火狐浏览器驱动下载路径
http://npm.taobao.org/mirrors/geckodriver
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
2.2 geckodriver与浏览器版本对照表
Selenium2不装驱动可以向前支持火狐浏览器
根据Selenium2的版本安装相应版本的Firefox即可兼容。若selenium2的版本和firefox不兼容，需要升级selenium的jar包，或者是升级firefox。
切记：关掉forefox的升级功能，否则连本地Windows上的脚本都跑不起来，且必须降级firefox。升级后，selenium脚本正常启动firefox。
【Selenium】 -> 【FireFox】 2.25.0 -> 18 2.30.0 -> 19 2.31.0 -> 20 2.42.2 -> 29 2.44.0 -> 33 (不支持31,2014/12/1) 2.53.0 -> 43，46（不支持47） 2.41.0 -> 26(绿色版本） 2.44 -> 32.0-35.0 2.53.0-2.53.6 -> 40.0.3各firefox版本下载地址
http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
各selenium jar包下载地址
http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html
在selenium下载页面：http://www.seleniumhq.org/download/ （需FQ） 各个版本的changelog中，会记录支持的firefox版本
备注：selenium V3.0之前都不支持firefox47.0. 所以，如果你是seleniumV3.0以及之前的版本就不要下载ff47.0以及ff47.0之后的版本了。
Selenium3 不向前支持火狐浏览器
Firefox v47以后版本直接运行会出现问题，要使用47.0以后的版本需要升级Selenium到3.x并安装对应版本的firefox驱动插件：geckodriver.exe
各种版本的geckodriver：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
从0.19.0版本的release notes可以看到建议使用的版本是：selenium3.5以上，Firefox55以上
2.3 查看火狐浏览器版本
三、IE浏览器
3.1 IE浏览器驱动下载路径
http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html
3.2 IEDriverServer与浏览器版本对照表
IEDriverServer的版本号通常选择与Selenium的版本号一致。
通常选择32位版本的驱动，使用64位版本的驱动运行起来会慢很多（亲身经历）。
3.3 Selenium使用IE浏览器设置的配置
参考链接：https://blog.csdn.net/liudong124521/article/details/89453416
Internet选项->安全->四个选项的启用保护模式都取消
Internet->高级中的增强模式关闭
注册表-注册表下面路径添加项
\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\Internet Explorer
\Main\FeatureControl\FEATURE_BFCACHE
四、使用方法
谷歌浏览器（Java语言）
//设置ChromeDriver的路径System.setProperty("webdriver.chrome.driver","D:\\chromedriver79.exe");//启动浏览器WebDriver driver = new ChromeDriver();火狐浏览器（Java语言）
System.setProperty("webdriver.gecko.driver","路径");WebDriver driver = new FirefoxDriver();Edge浏览器（Java语言）
System.setProperty("webdriver.edge.driver","路径");WebDriver driver = new EdgeDriver();IE浏览器（Java语言）
System.setProperty("webdriver.ie.driver","路径");// ie浏览器安全设置DesiredCapabilities ieCapabilities = DesiredCapabilities.internetExplorer ();ieCapabilities.setCapability ( InternetExplorerDriver.INTRODUCE_FLAKINESS_BY_IGNORING_SECURITY_DOMAINS, true );InternetExplorerOptions option = new InternetExplorerOptions ( ieCapabilities );WebDriver driver=new InternetExplorerDriver(option)