原因：所用cuda版本为11.5，在/usr/local/cuda-11.5/lib64目录中确实没有libcudart.so.10.2这个文件
解决方法：在官网https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=runfilelocal按 Base Installer 安装cuda10.2，参考https://www.nhooo.com/note/qa374p.html
如果sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run提示没有这个命令，可能是权限不对或者路径有中文
，权限问题可以用chmod +x cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run给它授权，我这里是重启之后才能执行
abort和continue选项：选continue
在选择安装内容那步，除了驱动（driver）其他全装（按enter勾选/取消勾选）
看见是否建立symbolic link（软链接）字样，如果要使用正在装的cuda版本就选是（我这里只是为了拿libcudart.so.10.2文件，所以选了否）
安装完去/usr/local/cuda-10.2/lib64目录下，右键在终端打开，执行：
sudo cp -i libcudart.so.10.2 /usr/local/cuda-11.5/lib64
把libcudart.so.10.2 复制到cuda11.5那里
搞定
或者下这个：libcudart.so.10.2
链接: https://pan.baidu.com/s/1JctSCWNLkuO44LkmH3hqeA?pwd=cbh8 提取码: cbh8