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一、进程间通信介绍
1.1 进程间通信概念
1.2 为什么要有进程间通信
1.3 进程间通信目的
1.4 进程间通信分类
1.5 进程间通信的本质
二、管道
2.1 什么是管道
2.2 匿名管道
2.2.1 pipe函数
2.2.2 匿名管道的原理
2.2.3 匿名管道的使用
2.2.4 以文件描述符的角度看待
2.2.5 匿名管道测试代码
2.2.6 匿名管道读写规则
2.2.7 匿名管道的特征
2.2.8 基于匿名管道的进程池
2.3 命名管道
2.3.1 使用命令创建命名管道
2.3.2 命名管道的原理
2.3.3 在程序中创建命名管道
2.3.4 unlink函数
2.3.5 使用命名管道实现serve&client通信
2.3.6 匿名管道与命名管道的区别
一、进程间通信介绍
1.1 进程间通信概念
进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息，进程间通信简称IPC（Interprocess communication）
1.2 为什么要有进程间通信
为什么要有进程间通信？？
有时候我们是需要多进程协同的，去完成某种业务
1.3 进程间通信目的
数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程资源共享：多个进程之间共享同样的资源通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变1.4 进程间通信分类
（1）管道
匿名管道命名管道（2）System V IPC
System V 消息队列System V 共享内存System V 信号量（3）POSIX IPC
消息队列共享内存信号量互斥量条件变量读写锁管道：管道是基于文件系统的，System V IPC：聚焦在本地通信，POSIX IPC：让通信可以跨主机
1.5 进程间通信的本质
进程间通信的本质就是：让不同的进程看到同一份资源
两个进程间想要通信，就必须提供某一个资源，这个资源用于给两个进程之间进行通信。这个资源不能是进程的双方提供的，因为进程是具有独立性的，一个进程提供了资源，进行通信另一个进程必定会访问这个资源，这时就破坏了进程的独立性
因此，这个资源只能由第三方提供，这个第三方就是OS，OS需要直接或间接给通信双方的进程提供 “内存空间”
这个资源可以是OS中不同的模块提供，不同的模块提供的不同资源，造就了不同的通信种类（消息队列，共享内存，信号量...），因此出现了不同的通信方式
所以，进程间想要通信，首先要看到同一份资源，看到同一份资源才会有通信
二、管道
2.1 什么是管道
管道是Unix中最古老的进程间通信的形式，我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个 “管道”
比如，我们执行的这条 cat file | grep hello 命令，其中 “|” 就是管道
其中，cat 命令和 grep 命令都是两个程序，当它们运行起来后就变成了两个进程，cat进程的数据传输到 “管道” 当中，grep进程再通过 “管道” 当中读取数据，至此便完成了数据的传输，两个进程就完成了通信
管道又分匿名管道和命名管道
2.2 匿名管道
匿名管道用于进程间通信，且仅限于本地父子进程之间通信
2.2.1 pipe函数
pipe函数用于创建匿名管道，man查看pipe，pipe函数是一个系统调用
man 2 pipe
pipe头文件：#include <unistd.h>函数原型int pipe(int pipefd[2]);返回值成功时返回0，调用失败时返回-1且错误码被设置pipe函数的参数 pipefd[2] 是一个输出型参数，数组pipefd 用于返回两个指向管道读端和写端的文件描述符
pipefd[0]是管道读端的文件描述符pipefd[1]是管道写端的文件描述符帮助记忆：0可以想象成嘴（读），1可以想象成笔（写）
因为匿名管道仅用于父子进程间通信，所以要使用匿名管道就要使用 fork函数
2.2.2 匿名管道的原理
匿名管道用于进程间通信，且仅限于本地父子进程之间通信
进程间通信的本质就是，让不同的进程看到同一份资源，使用匿名管道实现父子进程间通信的原理就是，让两个父子进程先看到同一份被打开的文件资源，然后父子进程就可以对该文件进行写入或是读取操作，进而实现父子进程间通信
该文件资源是文件系统提供的，该文件资源就是匿名管道，该文件资源的操作方法与文件一致，也有自己的文件缓冲区
注意：父子进程对该文件进行写入操作时，该文件缓冲区当中的数据不会发生写时拷贝，该文件资源由文件系统维护
2.2.3 匿名管道的使用
管道只能单向通信，不能双向通信。比如，一端是写入了，另一端就必须是读取，反过来也是，一端进行读取，另一端必须进行写入
（1）父进程调用pipe函数创建管道
（2）父进程进行创建子进程
（3）父进程需要读取，父进程就需要关闭写端，子进程进行写入，子进程需要关闭读端
（4）父进程需要写入，父进程就需要关闭读端，子进程进行读取，子进程需要关写读端
注意：管道是单向通信的
2.2.4 以文件描述符的角度看待
站在文件描述符的角度看待匿名管道：
（1）父进程调用pipe函数创建管道
（2）父进程进行创建子进程
（3）父进程需要读取，父进程就需要关闭写端，子进程进行写入，子进程需要关闭读端
（4）父进程需要写入，父进程就需要关闭读端，子进程进行读取，子进程需要关写读端
2.2.5 匿名管道测试代码
以子进程写入，父进程读取为例
#include <iostream>#include <unistd.h>#include <cstdio>#include <cassert>#include <cstring> #include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>using namespace std;//子进程写入，父进程读取int main(){ // 第一步：创建管道文件，打开读写端 int fds[2]; int n = pipe(fds); assert(n == 0);//否则创建管道失败，直接断言 //创建子进程 pid_t id = fork(); assert(id >= 0);//否则创建子进程失败 //子进程通信代码--子进程写入 if(id == 0) { //关闭读端，写端打开 close(fds[0]); const char* s = "我是子进程，我正在给你发消息"; int cnt = 0; while(true) { ++cnt; char buffer[1024];//只能在子进程看到 snprintf(buffer, sizeof buffer, "child -> parent say: %s[%d][子进程pid:%d]", s, cnt, getpid()); write(fds[1], buffer, strlen(buffer)); sleep(3); if(cnt >= 10) break; } close(fds[1]); cout << "子进程关闭自己的写端" << endl; exit(0); } //父进程通信代码--父进程读取 close(fds[1]); while(true) { sleep(1); char buffer[1024]; ssize_t s = read(fds[0], buffer, sizeof(buffer)-1); if(s > 0)//读取到数据 { buffer[s] = '\0';//防止越界 cout << "Get Message# " << buffer << " | 父进程pid: " << getpid() << endl; } else if(s == 0) //读到文件结尾 { cout << "父进程读取完成" << endl; break; } } close(fds[0]); cout << "父进程的读端关闭" << endl; //等待子进程 int status = 0; n = waitpid(id, &status, 0); cout << "等待子进程pid->" << n << " : 退出信号：" << (status & 0x7F) << endl; return 0;}运行结果
2.2.6 匿名管道读写规则
读快，写慢。如果管道中没有数据，读端进程再进行读取，会阻塞当前正在读取的进程；如果写端不进行写入，读端进程会一直阻塞；读慢，写快。如果写端把管道写满了，再写就会对该进程进行阻塞，需要等待对方对管道内数据进行读取；如果读端不读取数据，写端进程会一直阻塞；写关闭，读取到0。如果写入进程关闭了写入fd，读取端将管道内的数据读完后，程序结束读关闭，写？如果读关闭，操作系统会给写端发送13号信号SIGPIPE，终止写端。（1）读快，写慢
上面代码是读快，写慢这种情况
（2）读慢，写快
修改代码，修改sleep时间即可
运行结果
（3）写关闭，读取到0
写入一条消息，直接关闭写端
运行结果
（4）读关闭，写？
读一次，直接把读端关闭
运行结果
2.2.7 匿名管道的特征
只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道管道提供流式服务（网络）一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥（多线程）管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道2.2.8 基于匿名管道的进程池
实现思路：父进程控制写端进行写入，子进程进行读取，读取命令码后执行相应的任务，父进程创建多个子进程
代码：
#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <ctime>#include <cassert>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>using namespace std;#define makeSeed() srand((unsigned long)time(nullptr) ^ getpid() ^ 0x363 ^ rand() % 1234)#define PROCESS_SUM 10typedef void (*func_t)();//函数指针类型//-------------------------------- 模拟一下子进程要完成的某种任务 --------------------- void downloadTask(){ cout << getpid() << "执行下载任务\n" << endl; sleep(1);}void ioTask(){ cout << getpid() << "执行io任务\n" << endl; sleep(1);}void flushTask(){ cout << getpid() << "执行刷新任务\n" << endl; sleep(1);}void loadTaskFunc(vector<func_t>* out){ assert(out); out->push_back(downloadTask); out->push_back(ioTask); out->push_back(flushTask);}//-------------------------------- 以下代码是多进程代码 --------------------- class subEP //sub end point{public: subEP(pid_t subId, int writeFd) :_subId(subId) ,_writeFd(writeFd) { char nameBuffer[1024]; snprintf(nameBuffer, sizeof(nameBuffer), "preocess - %d [pid(%d) - fd(%d)]", _num++, _subId, _writeFd); _name = nameBuffer; }public: static int _num; string _name; pid_t _subId; int _writeFd;};int subEP::_num = 0;int recvTask(int readFd){ int code = 0; ssize_t s = read(readFd, &code, sizeof code); if(s == sizeof(code))//读取正常 { return code; } else if(s <= 0)//读取出错 { return -1; } else { return 0; }}void createSubProcess(vector<subEP>* subs, vector<func_t>& funcMap){ //vector<int> deleteFd;//第一种方法：解决下一个子进程拷贝父进程读写端的问题 for(int i = 0; i < PROCESS_SUM; i++) { int fds[2]; int n = pipe(fds); assert(n == 0); (void)n; pid_t id = fork(); //子进程 if(id == 0) { // for(int i = 0; i < deleteFd.size(); i++) // close(deleteFd[i]); close(fds[1]); while(true) { //1.获取父进程发送的命令码，没有收到命令码，进行阻塞等待 int commandCode = recvTask(fds[0]); //2.执行任务 if(commandCode >= 0 && commandCode < funcMap.size()) { funcMap[commandCode](); } else if(commandCode == -1)//读取失败返回-1 { break; } } //子进程退出 exit(0); } //父进程 close(fds[0]); subEP sub(id, fds[1]); subs->push_back(sub);// //deleteFd.push_back(fds[1]); }}void sendTask(const subEP& process, int taskNum){ cout << "send tak num: " << taskNum << " send to -> " << process._name << endl; int n = write(process._writeFd, &taskNum, sizeof(taskNum)); assert(n == sizeof(int)); (void)n;}void loadBlanceContrl(vector<subEP>& subs, vector<func_t>& funcMap, int count){ int processSum = subs.size(); int taskSum = funcMap.size(); bool forever = (count == 0 ? true : false); while(true) { // 1. 随机选择一个子进程 int subIdx = rand() % processSum; // 2. 随机选择一个任务 int taskIdx = rand() % taskSum; // 3. 任务发送给选择的进程 sendTask(subs[subIdx], taskIdx); sleep(1); if(!forever) { count--; if(count == 0) break; } } //第二种方法：解决下一个子进程拷贝父进程读写端的问题 //写端退出，关闭读 for(int i = 0; i < processSum; i++) { close(subs[i]._writeFd); }}void waitProcess(vector<subEP> process){ int processSum = process.size(); for(int i = 0; i < processSum; i++) { waitpid(process[i]._subId, nullptr, 0); cout << "wait sub process success ..." << process[i]._subId << endl; }}int main(){ //创建随机数 makeSeed(); // 1.建立子进程并建立和子进程通信的信道 // 1.1 加载方法任务表 vector<func_t> funcMap; loadTaskFunc(&funcMap); // 1.2 创建子进程，并且维护父子通信信道 vector<subEP> subs; createSubProcess(&subs, funcMap); // 2.父进程，控制子进程，负载均衡的向子进程发送命令码 int taskCnt = 5;//执行任务次数，为0时永远执行任务 loadBlanceContrl(subs, funcMap, taskCnt); // 3.回收子进程 waitProcess(subs); return 0;}运行结果
小提示：以 .cpp .cxx .cc 结尾的都是C++的源文件
2.3 命名管道
匿名管道只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间的通信，通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork创建子进程，父子进程通过匿名管道进行通信。如果要实现两个毫不相关进程之间的通信，可以使用命名管道来做到
2.3.1 使用命令创建命名管道
使用 mkfifo 命令创建一个命名管道
mkfifo 文件名ps: mkfifo named_pipe
可以看到，创建出来的文件的类型是 p ，代表该文件是命名管道文件
命名管道也有自己的 inode，说明命名管道就是一个独立的文件
使用这个命名管道文件，就能实现两个进程之间的通信了。我们在一个进程（进程A）中用 shell脚本每秒向命名管道写入一个字符串，在另一个进程（进程B）当中用 cat命令从命名管道当中进行读取
现象：当进程A启动后，进程B会每秒从命名管道中读取一个字符串打印到显示器上
这就证明了这两个毫不相关的进程可以通过命名管道进行数据传输，即通信
先测试往显示器上打印 （shell脚本语言）
cnt=0; while :; do echo "hello world -> $cnt"; let cnt++; sleep 2; done运行结果
输出重定向到管道里
cnt=0; while :; do echo "hello world -> $cnt"; let cnt++; sleep 2; done > named_pipe注：脚本语言是一个进程，cat也是一个进程，两个进程毫无关系
cat 进行输入重定向 ，向管道 named_pipe 读取数据
cat < named_pipe运行结果
之前我们说过，当管道的读端进程退出后，写端进程再向管道写入数据就没有意义了，此时写端进程会被操作系统杀掉，在这里就可以很好的得到验证：当我们终止掉读端进程后，因为写端执行的循环脚本是由命令行解释器bash执行的，所以此时 bash 就会被操作系统杀掉，我们的云服务器也就退出了
注意：命名管道的大小是不会改变的，都为0，因为数据都是在文件缓冲区
2.3.2 命名管道的原理
命令管道用于实现两个毫不相关进程之间的通信
进程间通信的本质就是，让不同的进程看到同一份资源，使用命令管道实现父子进程间通信的原理是：也是让两个父子进程先看到同一份被打开的文件资源，这个文件资源就是我们创建的命名管道
两个毫不相关进程打开了同一个命名管道，此时这两个进程也就看到了同一份资源，进而就可以进行通信了，通信的数据依旧是在文件缓冲区里面，并且不会刷新到磁盘
命名管道可以通过路径+名字标定唯一性，匿名管道是通过地址来标定唯一性的，这个地址没有名字，所以叫匿名管道
2.3.3 在程序中创建命名管道
在程序中创建命名管道使用也是使用 mkfifo，mkfifo 是命令，也是一个函数
man 3 mkfifo 查看一下
mkfifo函数的函数原型如下：
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);解释：
头文件：#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>声明：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);参数： （1）pathname mkfifo函数的第一个参数是pathname，表示要创建的命名管道文件 注意： 若pathname以路径的方式给出，则将命名管道文件创建在pathname路径下 若pathname以文件名的方式给出，则将命名管道文件默认创建在当前路径下 （2）mode mkfifo函数的第二个参数是mode，表示创建命名管道文件的默认权限返回值：命名管道创建成功，返回0命名管道创建失败，返回-1，错误码被设置注意：若想创建出来命名管道文件的权限值不受影响，则需要在创建文件前使用 umask 函数将文件默认掩码设置为0
代码示例：
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#define FILE_NAME "named_pipe"int main(){umask(0); //将文件默认掩码设置为0 //使用mkfifo创建命名管道文件 int n = mkfifo(FILE_NAME, 0666);if (n < 0) { perror("mkfifo");return -1;}return 0;}运行结果
2.3.4 unlink函数
上面的程序再次运行就会报错
这是因为 mkfifo 函数创建管道是，如果管道已经存在，就不会创建，直接报错：文件已经存在
如果我们想让程序运行结束，创建的管道也被删除，就要使用 unlink函数
man 3 unlink 查看一下
unlink头文件：#include <unistd.h>函数声明：int unlink(const char *path);参数：传入要被删除文件的名字返回值：删除成功返回 0失败返回 -1 ，错误码被设置测试代码
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#define FILE_NAME "named_pipe"int main(){umask(0); //将文件默认掩码设置为0 //使用mkfifo创建命名管道文件 int n = mkfifo(FILE_NAME, 0666);if (n < 0) { perror("mkfifo");return -1;} //删除管道文件 n = unlink(FILE_NAME); if(n < 0) { perror("unlink");return -1; } else { printf("管道文件删除成功\n"); }return 0;}运行结果
小提示：assert不用乱使用，意料之中使用assert，意料之外使用if判断
2.3.5 使用命名管道实现serve&client通信
实现服务端(server)和客户端(client)之间的通信之前，我们需要先让服务端运行起来，我们需要让服务端运行后创建一个命名管道文件，然后再以读的方式打开该命名管道文件，之后服务端就可以从该命名管道当中读取客户端发来的通信信息了
共同的头文件：comm.hpp
客户端和服务端共用一个头文件
#pragma once#include <iostream>#include <string>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <cassert>#include <cstring>using namespace std;#define NAMED_PIPE "named_pipe"//创建命名管道bool createFifo(const string& path){ umask(0); int n = mkfifo(path.c_str(), 0600); if(n == 0)//创建成功 { return true; } else//创建失败 { cout << "errno: " << "errno string: " << strerror(errno) << endl; return false; }}//删除命名管道void removeFifo(const string& path){ int n = unlink(path.c_str()); assert(n == 0);//release下就没有了 (void)n;}服务端的代码如下：（server.cc）
#include "comm.hpp"int main(){ //创建命名管道 bool r = createFifo(NAMED_PIPE); assert(r); (void)r; cout << "server begin" << endl; int rfd = open(NAMED_PIPE, O_RDONLY);//打开命名管道，服务端以读方式打开 if(rfd < 0) exit(-1); //read char buffer[1024]; while(true) { ssize_t s = read(rfd, buffer, sizeof(buffer) - 1); if(s > 0)//读取正常 { buffer[s] = '\0'; cout << "client -> server# " << buffer << endl; } else if(s == 0)//client退出，server也退出 { cout << "client quit, me too!" << endl; break; } else//读取错误 { cout << "error string: " << strerror(errno) << endl; break; } } //关闭文件描述符 close(rfd); //程序退出删除命名管道 removeFifo(NAMED_PIPE); cout << "server end" << endl; return 0;}服务端代码：（client.cc）
#include "comm.hpp"int main(){ cout << "client begin" << endl; int wfd = open(NAMED_PIPE, O_WRONLY);//打开命名管道，客户端以写的方式打开 if(wfd < 0) exit(-1); //write char buffer[1024]; while(true) { cout << "Please Say# "; fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);//输入信息 if(strlen(buffer) > 0) buffer[strlen(buffer) - 1] = 0;//去掉输入多余的 \n ssize_t n = write(wfd, buffer, strlen(buffer)); assert(n == strlen(buffer)); (void)n; } close(wfd); cout << "client end" << endl; return 0;}运行的时候，服务端先运行，然后客户端再运行，客户端不输入数据，服务端会一直阻塞等待
2.3.6 匿名管道与命名管道的区别
匿名管道由pipe函数创建并打开。命名管道由mkfifo函数创建，打开用openFIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义----------------我是分割线---------------
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