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U3DVR向量点乘与叉乘概念及几何模型公式应用

1 人参与  2022年11月05日 10:17  分类 : 《随便一记》  评论

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? Unity工具脚本(?)

目录

向量长度2D VS 3D点乘叉乘

⭐️ 游戏开发中数学的【向量的点乘】和【向量的叉乘】运算 ⭐️【点乘】静态方法:Vector3.Dot(Va, Vb);返回一个数值。数值等于0 ?向量垂直 ⭐️【叉乘】静态方法:Vector3.Cross(Va, Vb);返回一个新的向量 ? 垂直与Va,Vb ?‍?️点乘案例 ? 飞行模拟器…..。 ?‍?️点乘案例 ? 合金弹头…..。 ?向量的点乘运算与叉乘运算在Unity中的实际用途和静态方法?

向量长度

如下原点到(12,5)及为所需的距离

在这里插入图片描述

计算方法如 ?

两点之间的距离
公式:(勾股定理)? 1212+55 (数值参考图所得)

使用内置变量
magnitude 返回该向量的长度。(只读)
sqrMagnitude 返回该向量的平方长度。(只读)

代码实现如 ?

应用:原点到a对象的位置

 public GameObject a; private void Start() {     Debug.Log(Vector3.Magnitude(a.transform.position)); }

2D VS 3D

3D比2D多了一个Z轴(深度轴)? 遵循左手定理~~~如 ?

在这里插入图片描述

3D空间图示如 ?

计算距离大小类型2D

在这里插入图片描述

点乘

? 在Unity3D里面。 两个向量的点乘所得到的是两个向量的余弦值,也就是-1 到1之间,0表示垂直,-1表示相反,1表示相同方向。

应用场景如 ?

如果点乘的结果大于0,是正数 ? (适当给点减速)

在这里插入图片描述

如果点乘的结果等于0,等于0 ? (适当给点拉力)

在这里插入图片描述

如果点乘的结果小于0,是负数 ?(坠机)

在这里插入图片描述

计算方法如 ?

点乘数学计算公式

?A点坐标 、B点坐标

?公式:ab=|a||b|cos∠

?判断垂直公式:(Ax * Bx)+(Ay * By)+(Az * Bz)=0 ?(垂直)

Unity提供了一个静态的方法如 ?

在这里插入图片描述
向量的点乘 Dot 两个向量的点积。

代码实现如 ?

应用:检测俩个方向向量是否垂直

    public GameObject a;    public GameObject b;    private void Update()    {        Vector3 dir = (a.transform.position - transform.position).normalized;        Vector3 dir1 = (b.transform.position - transform.position).normalized;        Debug.Log(Vector3.Dot(dir, dir1));      }}

叉乘

? 两个向量的叉乘又叫向量积、外积、叉积所得到的是两个向量所组成的面的法向量,分两个方向。

例如:向量A ? 向量B 进行叉乘运算 ? 不同于点乘会输出一个值 、而是输入一个垂直于A、B向量的向量(高中证明的法向量)

在这里插入图片描述

计算方法如 ?

点乘数学计算公式

已知:A点坐标 、B点坐标

数学内部的运算公式如 ?

在这里插入图片描述

Unity提供了一个静态的方法如 ?

在这里插入图片描述

代码实现如 ?

应用:如知道开炮的方向以及我们要向哪边旋转 ? 游戏中我们应该在哪一个轴上施加扭力【Torque】测试如 ?

    public GameObject a;    public GameObject b;    private void Update()    {        Vector3 dir = (a.transform.position - transform.position).normalized;        Vector3 dir1 = (b.transform.position - transform.position).normalized;        Debug.Log(Vector3.Cross(dir, dir1));    }}

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本文到这里就结束了,大佬们的支持是我持续更新的最大动力,希望这篇文章能帮到大家?

 

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下篇文章再见ヾ( ̄▽ ̄)ByeBye

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