自图森未来敲响了自动驾驶公司上市的第一钟后，自动驾驶卡车赛道似乎迎来了非常不错的拐点，一批科技公司在产品落地、商业模式上也形成了独特的竞争优势。
比如主线科技，其不仅率先实现了超百台港口无人驾驶集卡的交付、港口无人驾驶“去安全员”的常态化运营，在干线物流领域的累计运输里程也已突破120万公里，商业化速度与规模领跑业界。
11月17日，主线科技正式披露拿下了数亿元新一轮的融资，由越秀产业基金、众为资本、渤海中盛联合领投。拿下新一轮融资后，主线科技将继续优化L4级自动驾驶卡车核心软硬件系统，加速构建NATS新一代人工智能物流网络。
主线科技CEO张天雷博士表示，主线科技致力于打造一个以自动驾驶卡车为运力的全国自动驾驶货运网络，提供真正一站式、高效、经济且安全的物流运输服务。
去年开始，在国家政策力挺、自动驾驶技术的进步、物流市场需求等驱动下，自动驾驶卡车的商业化帷幕正在逐步打开，高速干线、港口等半封闭物流场景成为了商业化落地的起步点。
这背后，物流、货运等市场存在人工成本快速提升、运输效率低、保险费用高昂等痛点难题，自动驾驶卡车则可以轻易增加运行时间、降低人力成本。
《高工智能汽车》获悉，截止目前，包括主线科技、图森未来、智加科技等科技公司已经在高速干线、港口等物流场景实现了自动驾驶卡车的正式落地。
其中，主线科技是专注于L4级自动驾驶卡车技术研发与应用的服务商，目前已经自主研发设计了L4级自动驾驶软硬件系统“Trunk Master”，并且基于此系统推出多款车规级量产自动驾驶卡车。
据了解，“Trunk Master”是主线科技面向量产自动驾驶卡车需求，正向研发的一套软硬耦合、深度算法、功能完整、安全冗余的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合方案、深度学习AI算法等，“Trunk Master”具备了深度感知、高精定位、精准控制三大核心能力，可以实现在港口、高速公路等场景下的高级别自动驾驶功能。
张天雷认为，目前自动驾驶卡车正处于从小批量向大批量的爬坡阶段，产品化能力、交付能力、对场景的理解都是自动驾驶卡车未来竞争至关重要的决定因素。
现阶段，主线科技同时部署“港口自动驾驶”与“干线物流自动驾驶货运”两大业务场景，未来通过实现两大业务场景的“串点连线”，推进建设“全国一张网”——NATS新一代人工智能物流网络。
其中针对干线物流场景，主线科技已经获得北京市首批商用车自动驾驶测试牌照，成为率先获准在国内真实开放高速公路开展测试运营的自动驾驶企业。
与此同时，主线科技还建立了一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、福佑卡车、申通快递等物流合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破120万公里。
而针对港口自动驾驶领域，主线科技先后参与了天津港、宁波舟山港、中海油、招商局港口等国内智慧物流枢纽项目，累计交付了超百台港口无人驾驶集卡。
截止目前，主线科技港口无人驾驶集卡车队已累计运行59万公里，累计装卸集装箱超42万TEU，且保持0事故安全运营。
显然，随着港口自动驾驶与高速干线物流自动驾驶两大业务的双双加速，主线科技构建新一代人工智能物流网络的战略愿景正在逐步接近。