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linux创建init进程的3种实现方式原理分析_Linux与SoC的博客

22 人参与  2022年04月12日 17:57  分类 : 《随便一记》  评论

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1. 概述

Linux系统启动过程中通过init_task创建0号idle进程。然后通过kernel_thread创建1号init进程。创建该进程时通过系统调用,在内核空间执行用户空间的/sbin/init程序,通过该程序产生出shell,并依赖init衍生出其他进程。通过top命令查看当前系统环境下的进程列表,可以发现1号进程的为{linuxrc} init

[root@iTOP-4412]# top
Mem: 26404K used, 948572K free, 0K shrd, 3199543672K buff, 0K cached
CPU:  0.0% usr  6.0% sys  0.0% nic 94.0% idle  0.0% io  0.0% irq  0.0% sirq
Load average: 0.00 0.00 0.00 1/78 162
  PID  PPID USER     STAT   VSZ %VSZ CPU %CPU COMMAND
  162   132 root     R     3264  0.3   0  4.5 top
    3     2 root     IW       0  0.0   0  1.5 [kworker/0:0]
  132     1 root     S     3268  0.3   2  0.0 -/bin/sh
    1     0 root     S     3264  0.3   2  0.0 {linuxrc} init
...

我们在kernel代码中会发现,创建1号init进程,主要包括以下3种,如下图所示:

2. 创建init进程的方式

2.1 ramdisk方式

在ramdisk环境下创建init进程时,需要在kernel CMDLINE中设置init程序的路径位置,如下所示:

CONFIG_CMDLINE="...root=/dev/ram rdinit=/sbin/init..."

在kernel代码中通过rdinit_setup()解析kernel CMDLINErdinit=字符串,赋值给全局变量ramdisk_execute_command

static int __init rdinit_setup(char *str)
{
	unsigned int i;

	ramdisk_execute_command = str;
	/* See "auto" comment in init_setup */
	for (i = 1; i < MAX_INIT_ARGS; i++)
		argv_init[i] = NULL;
	return 1;
}
__setup("rdinit=", rdinit_setup);

当完成ramdisk_execute_command赋值后,在kernel_init_freeable()ramdisk_execute_command进行检查,若未检查到有效的字符串,则将ramdisk_execute_command赋值为/init。然后,对ramdisk_execute_command进行访问权限检查,若失败,则进行rootfs挂载。

static noinline void __init kernel_init_freeable(void)
{
...
	if (!ramdisk_execute_command)
		ramdisk_execute_command = "/init";

	if (ksys_access((const char __user *)
			ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
		ramdisk_execute_command = NULL;
		prepare_namespace();
	}
...
}

ramdisk_execute_command检查成功,则进入kernel_init()中,执行指定的init程序。

static int __ref kernel_init(void *unused)
{
	int ret;

	kernel_init_freeable();
	...
	if (ramdisk_execute_command) {
		ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
		if (!ret)
			return 0;
		pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n",
		       ramdisk_execute_command, ret);
	}
...
}

2.2 execute_command方式

通过kernel CMDLINE可以设定执行的init程序,例如:

CONFIG_CMDLINE="root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc rootwait"

在kernel代码中通过init_setup()解析命令行参数"init=",并赋值给execute_command

static int __init init_setup(char *str)
{
	unsigned int i;

	execute_command = str;
 ...
	for (i = 1; i < MAX_INIT_ARGS; i++)
		argv_init[i] = NULL;
	return 1;
}
__setup("init=", init_setup);

最后,在kernel_init()中执行execute_command所指定的init程序。


static int __ref kernel_init(void *unused)
{
...
	if (execute_command) {
		ret = run_init_process(execute_command);
		if (!ret)
			return 0;
		panic("Requested init %s failed (error %d).",
		      execute_command, ret);
	}
...
	panic("No working init found.  Try passing init= option to kernel. "
	      "See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.");
}

2.3 默认方式

若以上两种指定init程序的方式均以失败告终,那么内核代码kernel_init()会执行如下4个默认的init程序,若也失败,则内核上报panic。


static int __ref kernel_init(void *unused)
{
 ...
	if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/etc/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/bin/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/bin/sh"))
		return 0;

	panic("No working init found.  Try passing init= option to kernel. "
	      "See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.");
}

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