一、前言

Socket有两种模式

• Server客户端，连接到别人的Socket Server，然后进行通信
• Client服务器，开个Socket Server，供其他Client连接，然后进行通信。

本博文描述ESP32-C3作为TCP Socket Client 客户端，与Socket Server进行通信的示例。

二、快速运行

• 示例项目中，选择protocols—>sockets->tcp_server
• menuconfig配置ESP32C3-Specific—>Rec 0
• 芯片选择ESP32-C3(Built-in USB JTAG)
• 快速运行ESP-IDF Build, Flash and Monitor（左下角）
  

三、运行效果

• 用网络调试助手创建TCP Server
• 修改WiFi AP的SSID和password
• 修改Socket的IP Address和Port
• 通过网络调试助手发送hello

四、程序流程

• nvs_flash_init，初始化默认 NVS 分区
• esp_netif_init，初始化底层TCP/IP堆栈
• esp_event_loop_create_default，创建默认事件循环
• example_connect，连接到指定WiFi
• socket，同lwip_socket，创建一个socket
• connect，同lwip_connect，连接到指定socket和指定ip端口
• send，同lwip_send，发送数据Message from ESP32 @小康师兄
• recv，同lwip_recv，堵塞接收数据
• shutdown，同lwip_shutdown，关闭Socket的发送和接收
• close，同lwip_close，释放Socket资源

五、关键函数

5.1 Socket创建

• domain：创建Socket的领域，AF_UNIX/AF_INET
• type：创建Socket的类型，SOCK_STREAM/SOCK_DGRAM/SOCK_SEQPACKET
  • [SOCK_STREAM=TCP]提供有序的、可靠的、双向的、连接模式的字节流，并且可以为带外数据提供传输机制。
  • [SOCK_DGRAM=UDP]提供数据报，它们是无连接模式、固定最大长度的不可靠消息。
  • [SOCK_SEQPACKET=RAW]为记录提供有序的、可靠的、双向的、连接模式的传输路径。
• protocol：创建Socket的协议

int     socket(int domain, int type, int protocol);

5.2 Socket连接

• socket，socket的文件描述符
• address，连接的地址
• address_len，连接的地址长度

int connect(int socket, const struct sockaddr *address, socklen_t address_len);

5.3 发送数据

• socket，socket的文件描述符
• buffer，指向包含要发送的消息的缓冲区。
• length，以字节为单位指定消息的长度。
• flags，指定消息传输的类型

ssize_t send(int socket, const void *buffer, size_t length, int flags);

5.4 接收数据

• socket，socket的文件描述符
• buffer，指向应存储消息的缓冲区。
• length，指定缓冲区参数指向的缓冲区的长度（以字节为单位） 。
• flags，指定消息接收的类型。

ssize_t recv(int socket, void *buffer, size_t length, int flags);

5.5 Socket关闭

• socket，socket的文件描述符
• how，SHUT_RD/SHUT_WR/SHUT_RDWR
  • SHUT_RD，禁用进一步的接收操作。
  • SHUT_WR，禁用进一步的发送操作。
  • SHUT_RDWR，禁用进一步的发送和接收操作。

int shutdown(int socket, int how);

5.6 Socket释放

• socket，socket的文件描述符

int close(int socket)

六、参考

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32c3/api-guides/lwip.html?highlight=shutdown#bsd-sockets-api

觉得好，就一键三连呗（点赞+收藏+关注）