笔者最近因项目需要使用野火开发板驱动无刷电机，购置野火stm32拂晓开发板进行程序的烧录，遇到了找不到下载器和烧录错误问题，如图。
我先下载了野火官方网站给出的DAP下载器使用教程文档，如图。
问题依旧无法解决，后询问同学得知两个解决方法。笔者使用第二个方法解决。
（1）.野火官网下载资料以及下载器
注意自己的下载器为高速还是低速版本。
其余步骤按照教程操作即可。
附上野火资料下载中心网址：野火产品资料下载中心 — 野火产品资料下载中心 文档
（2）.调整keil下载debug选项复位为手动复位
软件环境：
Win10+KEIL uVision5.26
硬件环境：
DAP下载器+野火拂晓开发板
具体设置步骤以及注意事项如下：
问题解决，程序下载完成如下图：
希望我的经历可以对后来者有所帮助。