因为项目需要，需要安装CH340驱动，在这里记录以下自己的踩坑解决过程。
之前自己安装了CH340驱动，但是没有成功，后来是参考这篇博客才开始算是开始真正的安装成功CH340驱动，在这里贴一下解决的链接：Linux-ubuntu22.04串口驱动安装(CH34X)
总结一下：
1.查看自己电脑是否安装了ch340驱动。
如果有CH340(类似于ch34x.ko文件)驱动，但是不能用。删掉：
ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serialcd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serialsudo rm -rf ch341.ko把ch341.ko文件替换成自己的文件。
2.安装CH340驱动
我是参考这个链接安装的驱动：Linux-ubuntu22.04串口驱动安装(CH34X)
3.查询操作系统发行编号
uname -r
在网页查询对应自己编号，复制全部内容，替换下载的ch34x.c文件。https://elixir.bootlin.com/linux/v6.5/source/drivers/usb/serial/ch341.c
4.编译源文件
cd切换至下载的文件夹，make编译源码，生成ch34x.ko文件：
cd CH341SER_LINUX/makesudo make load我在运行这一步的时候会报错，贴别人的原图：参考链接：解决Ubuntu22.04.1上安装ch34x串口驱动报 Key was rejected by service 需要签名的问题
同时可能会有：
的问题，解决方法是安装，gcc-12：指令如下：
sudo apt updatesudo apt install gcc-12make cleanmake CC=gcc-12出现错误提示：
insmod: ERROR: could not insert module ch34x.ko: Key was rejected by service说明.ko文件需要签名。查看驱动签名情况。
查看签名,指令：
(base) robot@YL:~/Downloads/CH341SER_LINUX$ lsch34x.c ch34x.mod ch34x.mod.o Makefile Module.symversch34x.ko ch34x.mod.c ch34x.o modules.order readme.txt指令：
hexdump -C ch34x.ko | tail
说明没有签名（贴的别人的图）。
给驱动签名
首先依赖mokutil和shim-signed
sudo apt install mokutilsudo apt install shim-signedsudo update-secureboot-policy --new-key生成的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)位于 /var/lib/shim-signed/mok/ 目录下。
导入签名证书：
sudo mokutil --import /var/lib/shim-signed/mok/MOK.der重新启动电脑
电脑启动 UEFI 询问您是否要更改安全设置。选择Enroll MOK, 选择YE
将签名写入驱动
重新启动后出现打开终端，输入：
(base) robot@YL:~/Downloads/CH341SER_LINUX$ hexdump -C ch34x.ko | tail00064ce0 0b b3 1b 2f dc 99 c1 c4 9e af d5 d3 6c 45 a4 f7 |.../........lE..|00064cf0 5f 2c b3 4f 34 ae fa 24 81 14 ec cf fd e1 1a 22 |_,.O4..$......."|00064d00 dc e1 b3 40 2e 9f 5e 82 74 50 32 26 82 c1 60 4d |...@..^.tP2&..`M|00064d10 a3 4e 98 59 6a 84 a3 1e 92 75 95 ed 7d bf bc f2 |.N.Yj....u..}...|00064d20 19 98 da c0 70 51 1d 20 d1 2e f0 ce 82 58 94 22 |....pQ. .....X."|00064d30 be b9 12 81 bd 83 bd 6b 0b 00 00 02 00 00 00 00 |.......k........|00064d40 00 00 00 01 a9 7e 4d 6f 64 75 6c 65 20 73 69 67 |.....~Module sig|00064d50 6e 61 74 75 72 65 20 61 70 70 65 6e 64 65 64 7e |nature appended~|00064d60 0a |.|00064d61驱动程序数据中有~Module signature appended~，可知已写入签名。
在CH341SER_LINUX文件夹下再次
(base) robot@YL:~/Downloads/CH341SER_LINUX$ sudo make load[sudo] password for robot: modprobe usbserialinsmod ch34x.ko(base) robot@YL:~/Downloads/CH341SER_LINUX$ 此时，载入成功了，使用lsmod | grep ch指令查看
(base) robot@YL:~/Downloads/CH341SER_LINUX$ lsmod | grep chch34x 24576 0usbserial 69632 1 ch34xnft_chain_nat 12288 3nf_nat 61440 2 nft_chain_nat,xt_MASQUERADEhid_logitech_hidpp 65536 0nf_tables 372736 75 nft_compat,nft_chain_natsnd_soc_acpi_intel_match 94208 2 snd_sof_intel_hda_common,snd_sof_pci_intel_tglsnd_soc_acpi 12288 2 snd_soc_acpi_intel_match,snd_sof_intel_hda_commonhid_logitech_dj 36864 0usbhid 77824 2 hid_logitech_dj,hid_logitech_hidpphid_multitouch 36864 0sch_fq_codel 24576 1hid 180224 6 i2c_hid,usbhid,hid_multitouch,hid_generic,hid_logitech_dj,hid_logitech_hidpp(base) robot@YL:~/Downloads/CH341SER_LINUX$ 发现已经识别，这是本人的踩坑记录解决过程。但是本人重启电脑后发现驱动又没了，需要重新在H341SER_LINUX文件夹下sudo make load 才有。时间不早了，明天解决～～
开机自动加载CH340驱动
ch34x.ko文件被复制到内核模块目录。这个目录是/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
sudo cp ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/刷新模块依赖关系
sudo depmod执行完成后重新启动电脑即可。