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前言鱼香ROS1 一键安装：快速搭建开发环境2 具体使用2.1 如何开始？2.2 我的常用配置方案2.3 安装示例 3 总结相关链接
前言
关于Ubuntu与ROS的常规安装，可以看这几篇。
本系列主要用来记录学习ROS的相关内容，本文为ROS操作系统简明概要。
鱼香ROS
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是不可或缺的工具。然而，ROS的安装和配置可能让初学者望而却步。
感谢鱼香ROS社区推出了一系列便捷的一键安装工具，让大家可以非常轻松、快速地搭建开发环境。
1 一键安装：快速搭建开发环境
鱼香ROS一键安装的开源地址为：
小鱼的一键安装系列（社区地址）小鱼的一键安装系列（github开源仓库）目前支持的工具有：
一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)一键安装:VsCode(支持amd64和arm64)一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)一键安装:nodejs开发环境一键安装:Docker(支持amd64和arm64)一键安装:cartographer 贡献一键安装:微信客户端一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献项目提供了一键安装指令，帮助开发者一键完成安装和配置。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros2 具体使用
2.1 如何开始？
该命令的使用非常简单，打开终端，粘贴一键安装指令
输入权限密码后，会直接进入安装菜单：
我们可以看到菜单介绍非常清晰，主要包括了三大类：
安装ROS1/ROS2本体及相关工具
常用的一般就是 [1]（安装ROS）和 [3]（rosdep自动安装项目ROS依赖）常用软件
安装VsCode等集成开发环境，以及微信、QQ等的Linux版本
按需安装即可配置工具
更换系统源、配置python源等
只需要在终端中输入具体内容前的数字，即可执行安装程序
2.2 我的常用配置方案
通常而言，在一台新的ubuntu系统上，我会按如下顺序进行快速配置
【5】:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
安装后
sudo apt updatesudo apt upgrade【14】:一键安装:xxxxxxx工具
（自己尝试一下看）
【7】:一键安装:VsCode开发工具
（非常常用的集成开发环境 / IDE）
【1】:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
（根据系统与需求安装ROS）
【3】:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
（rosdep工具自动安装依赖）
2.3 安装示例
以更换系统源为例，在终端中输入前方序号【5】，回车
这时会出现一个新的选择菜单，如图所示，根据提示选择【2】，回车
接下来就会自动针对不同源进行测速，并更换合适的源了，什么都不用管，非常方便
完成镜像后会出现新的菜单，可以选择添加ROS源，输入【1】
安装其他的内容操作类似，根据提示来即可
3 总结
总结来说，通过鱼香ROS开发的一键安装命令，降低了环境配置与ROS开发的复杂性，让更多的开发者能够快速上手，而不是耗费时间在环境配置上。
相关链接
其他内容可参考：