这里用到的Ubuntu和Windows的版本如下：
Ubuntu18.04 LTS Windows10 Pro
1. Ubuntu侧的准备
1.1 从 [设定] 工具 开启 屏幕 共享
打开Unbuntu的 [设定] 工具，找到 [Sharing] 页面
将 [Screen Sharing] （[屏幕共享] ）设定打开（下面页面左上角的按钮设置为 [ON] ）
如果需要设置密码，在[Password]栏里设置密码
1.2 设置防火墙
通过以下命令可以查看防火墙的启动情况
$ sudo ufw status
如果是 inactive的话，可以不需要任何设置。
如果需要开启防火墙的话，那需要打开5900端口
$ sudo ufw allow 5900$ sudo ufw reload$ sudo ufw status
1.3 设置Gsettings
通过Windows连接的时候，需要将通信的加密处理关掉。
（记得要关机重启才会生效）
$ sudo gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
1.4 安装 xdrp
xrdp[2]是Microsoft RDP服务器的免费开源实现，可以通过以下命令安装
sudo apt-get install xrdpsudo systemctl restart xrdp
2 Windows侧的准备
2.1 使用自带的远程登录工具
在Windows自带的远程工具中输入要远程登录的PC的名字（或者IP）后，会出现如下的画面。
将登录模式改为[console], 并输入你在Ubuntu侧设置的密码，即可登录了。
在这一步出现了问题，显示：
started connectingconnecting to 192.168.x.xx 5900tcp connectedsecurity level is 0 (1 = none, 2 = standard)error - problem connecting
可能是忘记输入以下命令：
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
运行之后需要重启电脑才会生效
登录后的画面如下。
参考文章:
解决Ubuntu远程桌面无法正常连接的问题_vnc security level is 0-CSDN博客
ubuntu 18.04远程桌面（一定好用！） - 知乎 (zhihu.com)