本教程使用的开发板是【立创·泰山派RK3566开发板】
地址：https://lckfb.com/project/detail/lctspi-2g-16g?param=baseInfo
开源原理图和PCB，资料免费！！感谢立创开发板开源！！
Buildroot 是一个用于嵌入式 Linux 系统的工具，它可以帮助你构建定制化的 Linux 系统镜像。Buildroot 支持集成 Qt5 到你的嵌入式 Linux 系统中，并且可以帮助你构建包含 Qt5 应用程序的根文件系统。
一、编译SDK
我们进入SDK目录下
这是我的SDK目录
输入以下命令选择泰山派的板级配置与rootfs环境变量。
./build.sh lunch && export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot
然后我们开始编译（时间可能有点长，看电脑配置）
注意：要确保所有必要软件都安装了。详细可以看泰山派资料【编译SDK】
./build.sh all以下情况就是编译完成了
二、加载环境变量
我们要执行 buildroot/build/envsetup.sh 脚本，将其中定义的环境变量、函数等加载到当前 shell 环境中。
注意：我们当前的操作还是在linuxSDK根目录下，不需要进入buildroot目录。
source buildroot/build/envsetup.sh选择：65
三、menuconfig菜单添加Qt支持
在SDK根目录下，输入以下命令进行配置
make menuconfig进入以下界面：
方向键 ↑↓ 移动选中 Target packages
敲回车进入
方向键 ↑↓ 移动选中 Graphic libraries and applications (graphic/text)
敲回车进入
进入之后，方向键 ↑↓ 翻动找到 Qt5，按 键盘y键 选中，前面出现 [*] 标志之后，就可以回车进入了。
进入之后将里面的内容修改为下方图片的样子。
[*] Qt5 ---> [*] gui module [*] widgets module [*] fontconfig support [*] GIF support [*] JPEG support [*] PNG support [*] syslog support [*] Enable Tslib support [*] qt5serialport [*] qt5virtualkeyboard (en_GB) language layouts 
保存之后（方向键左右选择Save敲回车即可保存），我们可以选择 Exit 返回上一个界面了。
退出 menuconfig 菜单
我们在主菜单也选择Exit 就能退出 menuconfig 菜单了（回到命令行）
四、保存配置
我们保存退出menuconfig菜单后，在SDK根目录下输入以下命令将刚刚保存的配置生效为默认配置
make savedefconfig
五、编译
开始整体编译，因为之前已经编译过了，所以速度会快得多。
./build.sh all注意：在编译的过程中，会自动下载刚刚我们添加过的模块，例如Qt5会被自动下载。
如果出现下列报错或者下载过慢，请直接在你的windows电脑上下载文件，然后将文件放在buildroot文件夹下的dl文件夹中。
（复制地址到浏览器搜索框）
这种是虚拟机打不开网站所导致的：
完成之后，重新输入 ./build.sh all 即可继续编译。
出现下面这种情况就是编译成功了。
六、测试
成功后，我们在/buildroot/output/build路径下会找到qt5base-5.15.2文件夹。
在 /buildroot/output/rockchip_rk3566/target 路径下搜索也能找到 qt 相关文件夹和文件，这一点很重要！
sudo find * -name "*qt*"
七、生成镜像
一切没有问题了，在SDK根目录下输入以下命令生成镜像。
./mkfirmware.sh
如果只想烧录rootfs.img镜像，这时候就可以去SDK根目录下的rockdev文件夹中寻找rootfs.img烧录即可。
如果想要烧录完整镜像，则可以继续运行下面的命令，即可生成完整的系统镜像（update.img）。
./build.sh updateimg
八、烧录镜像
我们生成的镜像都在SDK目录下的rockdev文件夹中，里面就是全部的镜像。
九、编译Qt
将镜像烧录进开发板之后，开发板Qt环境就已经就绪了，接下来就可以开始编译Qt的项目了。
使用buildroot文件中的qmake工具编译Qt项目。
位置在：linuxSDK目录下的/buildroot/output/rockchip_rk3566/build/qt5base-5.15.2/bin/qmake
接下来将项目文件复制到虚拟机中，进行交叉编译，任意位置都可。
我们先要将.user文件删除，因为这是Windows环境下的用户配置：
然后我们使用cd命令进入项目文件夹中，在里输入以下命令利用qmake生成Makefile文件：
sudo /home/lipeng/share/TaiShanPai/linuxSDK/buildroot/output/rockchip_rk3566/build/qt5base-5.15.2/bin/qmake ClockTop.pro注意：这里的qmake地址是我自己电脑的绝对路径，仿照我的路径大家自己找一下，不难找。
运行qmake之后，生成了一个Makefile文件。
然后我们make一下，生成可执行程序。
sudo make
成功之后会在项目文件夹中生成一个可执行文件：
给这个文件加权限。
sudo chmod 777 ClockTop
十、开发板运行Qt程序
我们将虚拟机中的ClockTop文件复制到我们的开发板中，可以使用U盘或者其他工具。
复制到泰山派的文件就是图片中框起来。
复制完成后，我们就可以直接在泰山派中直接运行Qt程序了。
./ClockTop或者
这里的 --platform linuxfb 参数告诉 ClockTop 使用 Linux Framebuffer （linuxfb）作为显示平台。
./ClockTop --platform linuxfb