内容来源:中建八局融媒体中心
素材来源:中建八局工程研究院、四公司
5月29日,中建八局自主研发的“天蝉”住宅施工机器人系统在山东青岛黄埠岭安置区项目发布,系山东省首台套。
“天蝉”住宅施工机器人系统
中建八局“天蝉”住宅施工机器人系统,主要由 “天蝉”自爬升系统、“天成”分布式智能施工系统、“天构”轻量化作业平台、“天盾”作业维护系统、“天测”智能监测系统五大系统组成。通过创建标准化、自动化的人机协同环境,在业内率先实现施工工艺全链条智能化,打造全新的群体智能建造模式。
NO.1天成分布式智能施工系统
天成分布式智能施工系统打造了工厂化作业环境,通过机器人群协同作业,打通建造场景工艺链,实现质量精益管控,主要工序智能装备化率超过60%。
系统秉持“人机协同、以机代人”的理念,接入了悬挂式混凝土振捣机器人、整平机器人、覆膜机器人、凿毛机器人等智能装备,打通混凝土施工工艺链,悬挂式作业最大程度降低建筑机器人自重对施工质量的不利影响,实现 “零负载”作业模式。
分布式智能施工机器人作业
标准化集成基座
自编智能化控制系统
NO.2 天蝉自爬升系统
天蝉自爬升系统是根据仿生学,在“尺蠖”爬升系统的基础上迭代研发的产品。克服了传统爬升方式误差适应性差、支点无法同步受力、埋件倒运困难等行业难题。系统设有同步控制模块,保证爬升过程同步性。
NO.3 天测智能监测系统
天测智能监测系统采用多源传感器,实时采集数据并进行信息融合,将数据上传云端,实现可视化实时监测与危险预警,确保施工过程的安全。
NO.4 天构轻量化作业平台
天构轻量化作业平台采用标准化构件设计,基于装配化连接节点实现模数化拼装,安装拆卸便捷,可周转利用
NO.5天盾作业围护系统
天盾作业围护系统采用挂架与围护体系,提高施工安全性,并采用折叠天幕,应对暴晒、下雨等恶劣天气,改善混凝土养护环境,为工人提供舒适、安全的作业空间,显著提升安全性及工作效率。
研发历程
中建八局秉承自主创新的原则,汇集众多领域杰出人才,组建一支由十余位博士和五十余位工程师组成的研发团队。团队经历8个月的持续攻坚与不懈追求,最终“天蝉”住宅施工机器人系统成功问世。
研发过程采用八局自研的技术平台和产品平台,通过模块复用和算法集成,大幅提高装备产品研发效率,降低开发及制造成本。
智能建造研发系统技术与产品平台
结语
“天蝉”住宅施工机器人系统。不仅是中建八局技术创新的里程碑,更是建筑行业智能化发展的重要一步。未来八局将继续致力于技术创新,不断优化和完善“天蝉”系统,依靠科技创新来推动行业的转型升级,为建筑行业提供新质生产力。