安装环境：
J1900 + 8g + 120g mSATA，3.5寸工业小主板。
单硬盘安装单系统ubuntu22.04版本，采用u盘启动安装。
从官网下载22.04系统，并用Rufus做成启动盘，安装时候，跳出窗口显示安装失败“无法将GURB安装到/dev/sda”，执行“gryb-install /dev/sda”失败。
折腾了好几天，网上的解决方案都写的比较简单，经过最终实验，关键细节点如下：
1. 用PE启动U盘启动，把120g固态硬盘分区全部删除，最主要一点，把硬盘设置为MBR格式；
2. 把ubuntu启动U盘插入主板，断电重新启动电脑，并按del按键进入BIOS系统，选择非UEFI启动的那个U盘启动选项，不能选择UEFI启动。
3. 正常安装步骤，到最后硬盘分区，重点如下：千万不能点“新建分区表”否则硬盘会从MBR格式变成GPT格式，然后就会要求新增引导分区。
4. 我的硬盘分区如下，只需要四个分区即可：
（1）首先：主分区，空间起始位置， 容量512M，选择EFI系统分区；（根据网上说法，必须第一个设置）
（2）其次：主分区，空间起始位置，容量8192M，选择交换空间 。（这里主分区和逻辑都没问题，空间起始位置或者结束位置都可以，因为我内存8g，所以用了8192M空间）
（3）系统根目录/，主分区，系统起始位置，容量我取了前面大概40%空间，我选了大概50G空间。
（4）系统home目录，逻辑分区，系统起始位置，所有剩余的容量。
5. 分完区后，另一个重点来了，下面的安装启动位置，要和安装EFI的同一个位置，即sda1。
以上五点操作完后，经过两次安装验证，问题解决。
祝大家好运～