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MPC(ModelPredictiveControl,模型预测控制)和PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分控制器)是两种常用的控制策略，它们各自有不同的应用场景和特点。下面是这两种控制方法的一些主要区别：PID控制器原理PID控制器基于当前的偏差（即期望值与实际值之间的差值）来计算控制信号。它由三个组成部分构成：P(Proportional):比例项，与偏差成正比。I(Integral):积分项，随着时间累积偏差。D(Derivative):微分项，基于偏差的变化率。特点结构简单，易于理解和实现。广泛应用于工业控制领域。对于线性系统和简单的非线性系统效果良好。不考虑未来的行为，仅基于当前

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目录：《重生须尽欢》小说介绍《重生须尽欢》小说试读《重生须尽欢》小说介绍由塔塔编写的热门小说重生须尽欢，剧情非常的新颖，没有那么千篇一律，非常好看。小说精彩节选裴夫人脸色一僵：“宁儿都跟我们说了，昨晚你们......”“裴伯母，昨晚我疲惫，早早就睡着了，今天一早起床出门办事了。”……《重生须尽欢》小说试读1我重生在身中**之时，身旁是衣衫不整的裴亦宁。清醒后，我却第一时间去裴府，跟裴亦宁退了婚事。上一世婚前失贞，我们仓促成亲。我留在老家侍奉公婆，教育子女，他入京为官，为国效力。一辈子相敬如宾，却也算平淡美满。六十岁的时候，我积劳成疾，溘然长往。或许是心中有撼，死后我的魂魄飘往京城，想再看一眼我的夫君。

“你还要工作？”没听到脚步声，沈可欣回头，就看杵门口当门神的人。顾慎摇头：“没有工作。”没人那么不长眼，大晚上还来骚扰他。“那就进来啊，不睡觉吗？”说着，沈可欣打了个哈欠。有顾慎在，她今晚散步的时间也长，现在已经到了她睡觉的时间，沈可欣已经快睁不开眼睛了。她严重怀疑不是自己想睡，而是肚子里面的宝宝想睡了。顾慎抿着嘴迈进去，看沈可欣拿了睡裙往洗澡间走，非常自觉地在小沙发上坐下。沈可欣也没到邀请男人共浴的地步，顺手关了门。浴室暖光灯照得很亮，哗啦啦的水声更是引人无限遐想。顾慎坐在那，一动不动，像老僧入定似的。直到沈可欣洗完澡出来，他还是那个样子。沈可欣擦着头发看他：“你去洗吧。”顾慎起身，一个口令一个动作地去了浴室。花洒刚打开，门外传来声响。“顾慎，你的房间是哪

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