张士玉小黑屋

?欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落??个人主页:【清流君】??系列专栏:运动控制|决策规划|机器人数值优化??始终保持好奇心，探索未知可能性?文章目录引言一、非线性弹簧系统示例1.1系统描述1.2控制目标1.3系统动态方程1.4误差函数与控制目标二、反步控制器设计2.1李雅普诺夫函数的应用2.2新的误差函数与控制目标2.3李雅普诺夫函数的扩展2.4控制器增益的设计2.5输入表达式推导三、系统验证3.1误差函数的动态方程3.2反馈线性化3.3状态特征值分析3.4系统平衡点稳定性四、Simulink仿真4.1Simulink

1、查看网卡型号使用lspci-nn|grep-inet命令可以列出所有与网络相关的PCI设备，包括以太网控制器和无线网卡。-nn选项让lspci命令输出设备的PCIID以及对应的厂商和设备名。lspci-nn|grep-inet在这里插入图片描述2、根据网卡去找对应的驱动。https://admin.pci-ids.ucw.cz/mods/PC/10de?action=help?help=pci该网站去搜对应驱动在这里插入图片描述这个就是对应网卡驱动型号3、去github上搜对应驱动代码然后根据安装指导就行#TurnoffyourSecurityBootinBIOSgitclonehttps://github.com/HRe

目录前言：预备知识缓冲区+重定向前言：其实有了文件2的预备知识，我们已经初步了解了文件描述符fd是什么，底层是如何运作的了，那么本文，我们通过文件描述符对重定向和缓冲区有一个更深层次的理解，对于重定向，我们最开始只是知道系统将我们本该输出到A的内容输出到了B，但是我们并不知道是如何运作的，所以本文的第一个目标：理解重定向是如何实现的？那么对于第二个目标，就是加深对缓冲区的理解。以上是本文的概念，那么进入主题吧。预备知识我们介绍重定向从一个函数开始：我们从close函数开始，close函数的参数是fd，也就是文件描述符，结合Linux中万物皆文件的思想，如果我们我们往显示器这个文件输出东西，把该文件关了是不是就打印不出来了？加上默认打开了三个流，stdinstd

前言??本期讲解关于TCP/UDP协议的原理理解~~~?感兴趣的小伙伴看一看小编主页：GGBondlctrl-CSDN博客?你的点赞就是小编不断更新的最大动力                    ?那么废话不多说直接开整吧~~~目录1.UDP的API使用 1.1DatagramSocket1.2DatagramPacket 2.实现回显服务器2.1概念2.2服务器的操作过程1.初始化服务器2.读取请求并解析3.根据请求实现响应4.把响应返回给客户端5.客户端的IP和端口号打印6.主函数的实现2.3客户端的操作过程1.初始化客户端2.控制台输入请求3.构造请求并且发送4.读取服务器的响应5.主函数的实现

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备受瞩目的现代言情小说，落日归于山海，以其精彩的情节和生动的人物形象，吸引了大量书迷的关注。作者静静发财以其独特的文笔和丰富的想象力，为读者们带来了一场视觉与心灵的盛宴。目前，这本小说已经已完结，最新章节第9章更是让人热血沸腾。如果你喜欢阅读现代言情小说，那么这本书一定不能错过！主要讲述了：江澈看见林依柔，笑着地走到她的面前，“依柔，恭喜你。”“这一次你又获得了Top的冠军。”“不为我们介绍一下你的作品吗？”他下意识地忽略我，和林依柔和一行人有说有笑。林依柔笑着说着画中的灵感，以及这…《落日归于山海》精彩章节试读　　　　江澈看见林依柔，笑着地走到她的面前，“依柔，恭喜你。”　　“这一次你又获得了Top的冠军。”　　“不为我们介绍一下你的作品吗？”　　他下意识地忽略我，和林依柔和

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