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05月06日

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 1053次
6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)

先说结论,ObjectDatasetTools不好用,开发了一个有效的方法,最后效果连接如下:有效的方法--------------分割线---------------在经历了好几天的煎熬后,发现配置labelfusion太难了,换ObjectDatasetTools试试吧。在复现这个代码的时候,深度参考了这位大哥的笔记,以及我自己对官方readme的翻译。配置相机的部分不再赘述,本文只关注位姿、label以及mask生成的部分。1.环境配置(1)使用conda新建一个Python2.7的虚拟环境。condacreate-nObjectDatasetToolspython=2.7之后按照官方教程走就行。(2)升级pre-install包sudoapt-get

05月06日

html利用a标签实现下载本地的文件

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 332次
html利用a标签实现下载本地的文件

        在写html页面的时候,需要在网页上提供一个下载按钮可以下载我自己电脑中的文件。我已经知道了该文件的路径,但是之前看了很多文章都没找到正确办法,一直不知道如何能够下载本地的文件,经过不断实验发现,可以利用a标签中的downlo属性,同时将href属性设置为文件的路径,注意:该路径对html页面来说是相对路径。下面举个例子: 这是图片和html页面所在的位置,可以知道对于upload.html来说,福登.jpg的相对路径就是:./static/store\\img\\福登.jpg,因此在upload.html中,可以这样设置a标签: <ahref="./static/store\\img\\福登.jpg"download="福登.jpg"><

05月06日

pip install tensorflow报错ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow (f

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 529次
pip install tensorflow报错ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow (f

这里写目录标题报错内容解决方法其他方法原因分析报错内容pip3installtensorflow输入上述命令安装tensorflow后出现下面的报错ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementtensorflow(fromversions:none)ERROR:Nomatchingdistributionfoundfortensorflow解决方法直接上解决方法先说我最终解决用的方法pip3installtensorflow-hub-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi

05月06日

pom.xml中解决Provides transitive vulnerable dependency maven:org.yaml:snakeyaml:1.33警告

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 1260次
pom.xml中解决Provides transitive vulnerable dependency maven:org.yaml:snakeyaml:1.33警告

警告出现构建springboot3项目时,pom文件的spring-boot-starter-web依赖部分整体高亮,显示Providestransitivevulnerabledependencymaven:org.yaml:snakeyaml:1.33<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency>警告原因这个警告提示我们的Maven项目中

05月06日

2023年美国大学生数学建模MCM问题Y:了解二手帆船的价格-解题思路及代码分享

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 426次
2023年美国大学生数学建模MCM问题Y:了解二手帆船的价格-解题思路及代码分享

2023MCMProblemY:UnderstandingUsedSailboatPrices2023年MCM问题Y:了解二手帆船的价格和许多奢侈品一样,帆船的价值会随着老化和市场条件的变化而变化。附件中所附的“2023_MCM_Problem_Y_Boats.xlsx”文件包括了2020年12月在欧洲、加勒比海和美国登广告出售的大约3500艘36至56英尺长的帆船的数据。一、题目评价典型的数据分析题目,考察预测模型,有现成数据,题目里多次提示可以自行增添相关数据,建议补充一些数据来辅助建模与分析。相对来说,本题难度不大,适合新手小白快速上手。二、解题思路1.数据清洗1.数据读取与观察:由于原始excel编码为ansi,直接使用python读取会报错,需要用记

05月06日

Python爬虫 | 利用python爬虫获取想要搜索的数据

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 381次
Python爬虫 | 利用python爬虫获取想要搜索的数据

这篇文章主要介绍了利用Python爬虫采集想要搜索的信息(利用某du的接口实现)并且处理掉它的反爬手段,文中示例代码很详细,具有一定的学习价值,感兴趣的小伙伴快来一起学习吧。☀️新人小白博主?希望大家多多关注和指导?和大家共同成长,一起努力,希望大家都可以遇到更好的自己??个人主页,你的关注和点赞是我不断更新的动力,谢谢大家~?前言大家在日常生活中经常需要查找不同的事物的相关信息,今天我们利用python来实现这一个小功能,同时呢,也是大家对基础知识的一个综合实践,相信有不少小伙伴已经准备跃跃欲试了,话不多说,开干!本次爬虫思路获取url通过请求拿到响应处理反爬修改传递参数完善程序目录前言本次爬虫思路urllib库1.urllib库的介绍1.urllib库的介绍2.urll

05月06日

关于4月2号OpenAI大面积封停亚洲(中国大陆)帐号的问题和应对策略

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 398次
关于4月2号OpenAI大面积封停亚洲(中国大陆)帐号的问题和应对策略

    此次OpenAI封的全部都是批量注册的号,这些一般都是具有一定编程能力的人,使用脚本注册的账号,目的是为了耗ChatGPT-API的5美元羊毛.    少部分受害者是刚出墙不久,没有自己的谷歌,微软账号,出墙时间太短,账号行为为高风险导致.    总的来说,此次封禁针对的都是那些不搜规矩的人,虽然OpenAI声称不对中国大陆开方ChatGPT,但是只要你能科学上网,那么即便是用香港的机房IP,也不会被列入此次封禁名单(OpenAI也不对中国香港开放ChatGPT).    不过经过此次事件以后,我也意识到了违反OpenAI社区规则,所带来的严重后果.所以,为了今后OpenAI开始提高风控等级,所以我也开始进行了一系列伪装.    注意

05月05日

idea如何导入maven项目

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 439次
idea如何导入maven项目

导入项目1.随便点开一个项目,右键File,鼠标放在New上选择ProjectfromExistingSources...2.在弹出的窗口中选择你需要导入的项目,点击ok,选择maven3.选择你自己的jdk版本,next4.maven环境设置    5.6.查看是不是自己的jdk版本是直接next 7.8.导入模块这步骤和上面的一样,看前面的配置完finish到这个界面 name可以自己修改 9.选择自己的jdk版本10.查看maven环境是否正确配置tomcat1.双击addConfiguration,在弹出的窗口中选择加号 2. 3.4.5.6.7.点击apply,ok就好了8.然后就可以运行了

05月05日

什么是抓包?

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 462次
什么是抓包?

一、什么是抓包?抓包(packetcapture)就是将网络传输发送与接收的数据包进行截获、重发、编辑、转存等操作,也用来检查网络安全。抓包也经常被用来进行数据截取等。二、抓包做什么?不管做什么事情,首先要有明确的目的,其次是要清除能力的范畴,最后是要有清晰的思路。原始数据——过滤——分析,这时数据处理的基本套路,抓包的目的就是为了获取想要的原始数据,拿到数据以后,我们就可以做以下一些事情:分析数据传输协议。定位网络协议的问题。从数据包中获取想要的信息。将截取到的数据包进行修改,伪造,重发。三、为什么抓包?1、从功能测试角度,通过抓包查看隐藏字段web表单中会有很多隐藏的字段,这些隐藏字段都有一些特殊的用途,比如收集用户的数据,预防CRSF攻击,防网络爬虫,以及一些

05月05日

【C++】多态详解

发布 : zsy861 | 分类 : 《随便一记》 | 评论 : 0 | 浏览 : 403次
【C++】多态详解

✍作者:阿润菜菜?专栏:C++文章目录什么是多态多态调用的实现---硬性条件1多态的条件---两种例外2虚函数重写的特殊情况3多态调用和普通调用区别4C++11中的override和final关键字5重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比抽象类1认识抽象类及其作用2什么是接口继承和实现继承?多态的原理1虚函数表的虚函数覆盖2动态绑定和静态绑定3虚表存在哪里?4对于单继承中的虚表写个程序把虚表打印出来看看5多继承中的虚表多态常见的面试问题什么是多态多态是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力。多态是在继承的基础之上实现的,我们说继承是类设计层次的代码复用的一种手段,而多态则是在此基础上实现的多种形态

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