张士玉小黑屋

这篇博客主要是对GAN网络的代码进行一个详细的讲解：首先是预定义：clear;clc;%%%clc是清除当前command区域的命令,表示清空,看着舒服些。而clear用于清空环境变量。两者是不同的。%%%装载数据集train_x=load('Normalization_wbc.txt');%train_x就是我们希望GAN网络能够生成与其相似的数据。[m,n]=size(train_x);%m表示train_x有多少行，n表示有多少列。%%%定义模型generator=nnsetup([30,15,30]);%第一个30代表第一层有30个神经元，这是要与train_x的维度相同的，最后一个30也是要与train_x的维度相同。discriminator=nnsetup

《小小凡女修仙记》小说介绍完整版小说《小小凡女修仙记》是南千秋所编写的古代风格的小说，故事中的主角是叶灵傅斯明，内容主要讲述：“可是我都感觉像是过了好久！江舒雨闻言，也靠了过来张开双臂抱着叶灵程晓晓轻轻哼了一声“你……...《小小凡女修仙记》第8章期许的未来免费试读第8章期许的未来傅斯明师徒几人的一番闹腾引起了周围人的注意，程晓晓见状也赶忙回到傅斯明身旁，一时间师徒四人都是有些尴尬。傅斯明见周围人都围了上来看热闹，原本怒气冲冲的老脸也都收敛了起来，将布鞋重新穿好，叶灵、江舒雨、程晓晓三人

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一、下载Pycharm2021.3版本    进入pycharm官网，点击Download下载按钮             这里我们选择Otherversion，其他版本            下拉选择2021.3版本（注意别选错了，其他版本不知道有没有用）              点击下载（注意：下载的是2021.3-Linux(tar.gz)）         下载完成后，我们可以在下载文件夹下看到安装包         二、安装pycharm2021.3     由于我们下载的安装包是压缩的形式，我们先把它提取出来 ,这里我预先已经提取出来了             现在我们来看一下

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目录一、前言二、何为Gazebo？1）Gazebo的典型用途包括：2）Gazebo的一些主要功能包括：三、Gazebo的运行环境四、如何实现编辑4.1进入基本界面4.2调色板（左面板）五、创建车辆5.1机壳5.2前轮5.3 脚轮六、添加传感器七、添加插件八、保存您的模型一、前言        欢迎来到初学者模块！一般的机器人开发顺序是：1）设计你的机器人、2）然后仿真；3）模块开发。然而如何设计机器人？gazebo就是工具。        本模块将引导您了解Gazebo的最基本功能。我们将构建一个简单的车辆来演示这些功能。  这些教程适用于Gazebo新手和/或没有编程或Linux经验的人。每个教程都建立在上一个教程的基础上，

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