张士玉小黑屋

生成NPC为交互应用程序创建逼真的人类行为模拟。在这项工作中，我们通过将二十五个NPC放置在一个沙盒环境中（类似于TheSims，模拟人生），展示了生成NPC的能力。用户可以观察和干预NPC的日常计划、分享新闻、建立关系以及协调团体活动。1.整体介绍可信的人类行为NPC可以赋能各种交互式应用，包括沉浸式环境、人际交流排练空间、原型工具等。在本文中，我们介绍了生成NPC——计算软件代理，模拟可信的人类行为。生成NPC会起床、做早餐、去上班；艺术家绘画，作家写作；他们形成意见，关心彼此，并发起对话；他们回忆和反思过去的日子，规划着未来。为实现生成NPC，我们描述了一种架构，扩展了一个大型语言模型，使用自然语言存储NPC完整的经历记录，随着时间的推移将这些记忆综合成更高层次的反思，并动态

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    许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度或力矩）使得期望和现实信号的偏差在容许范围内，今天将来探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式，并用数值仿真和simscape仿真的方式验证所提出方法的有效性，对比其优缺点。 图1.四足机器人simscape实时交互仿真1.四足机器人步态定义        依据文献[8]，四足动物的步态是指各个腿之间具有固定相位关系的行走模式，不同的动物由于自身条件的限制，如腿长、腿的位置、神经控制方式等，其步态也会变得不一样。就如双

《穿进七零洞房夜，凶戾糙汉上瘾了》穿进七零洞房夜，凶戾糙汉上瘾了第25章免费试读村支书家门口围了一群人，野猪已经被分成条躺在案板上，地上满是泥泞血水，旁边还放置着一盆猪内脏，一伙人在案板前一窝蜂的聚拢。姜迎春凑到柳青书身旁道：“青书哥，待会中午你在我家吃，知青点做的饭，可没有我爹手艺好。”“行。”柳青书敷衍的点了点头，他目光扫过人群，并未看见姜晚彤，心底倒是有些小小的失望。姜迎春努力找话题道：“青书哥，你想猪肉怎么吃？”柳青书不咸不淡道：“都行，你看着办就好。”姜迎春撇了下唇角，自打那天说过结完婚才能让他进入小学当教师后，就始终这副冷冷清清的模样，显然是不太高兴，她站一旁，并未出声。倏而，人群传来一阵喧哗。

《黑色梧桐》第3章危险免费试读南珠和陈笑笑交换了手机号。临走前左右看看陈笑笑，纠结了下，问她：“你知道怎么要吗？”陈笑笑懵懂，“怎么要？”南珠啧了一声，凑近她耳畔低语。在陈笑笑脸通红到恨不得钻进地缝后，温声细语的嘱咐她千万保密。陈笑笑点了头，在南珠走前抓住她的衣摆，“你……”南珠回眸：“什么？”“你真的被腻了吗？”“当然。”南珠撇嘴：“游朝现在一个月都懒得去我那一趟，最多再俩月，我一准被踢了。”陈笑笑绽开笑，很亲热的喊：“姐姐。”南珠感觉小丫头得宠不是没道理。甜甜软软的，一嘴腔调喊的人心都化了。轻笑一声摆手：“走了。”南珠到家去衣帽间。八十平的衣帽间里摆了整面墙的奢侈品包。还有上百件名贵的首饰，手表更是数

《暗潮》暗潮小说名字第25章免费试读“**，谁允许你这么看我的，给我跪下！”“你勾引我哥哥也就算了，还连我的未婚夫也不放过，你这样肮脏的**，不配站在我面前！”楚晚晚目眦欲裂。林婉如跪过很多次，下跪对于她来说早就已经不是什么了不起的大事了。可是她没有跪，笔直的站在楚晚晚的身前，冷冷的看着她，透着几分讽刺：“我再怎么**，也没有草菅人命，像你这样的人，才是真的**！”楚晚晚几乎是不敢相信自己的耳朵，万万没有想到，林婉如现在竟然还敢这么硬气的跟自己说话！啪！几乎就是没有半分犹豫，直接一个耳光打了过去：“放肆，你在跟谁说话？”“楚晚晚，你很在意陆先生吧？”林婉如挨了一巴掌也不生气反倒是微微笑了。楚晚晚也是没有想到

《极道：从捕快开始的横推人生》极道：从捕快开始的横推人生全文第25章免费试读根据陈府众人描述，崔文子所说阴气浓重之地正是侍女们的居所，荷花坊。荷花坊外，陈元翁召集了十几位气血旺盛的护院在旁掠阵，而崔文子，白铎，陈庆之三人则是站在头阵之列。与此同时，荷花坊的所有侍女都被驱逐了出来，怯生生的站到一边，看着满脸肃杀的众人，不知所措。“这段时间我府折损了三名侍女和一名养伤的护卫，如今查到那鬼物就藏在荷花坊内，还望道长替那些冤魂做主。”陈元翁一想起这段战战兢兢的日子，他就后怕。“你们为何不报官呢？”白铎问出了心中疑惑。“唉，这些人是失踪，而不是死在了府里。从半月前第一个侍女失踪开始，其实我们并没有太过在意。直到有护卫

《大明：让你当锦鲤，你去当老六？》第5章免费试读愿赌服输，而且这本就是在自己的宫殿中。秦王殿下当即就吩咐下人去给楚王殿下收拾银子。毕竟这么多的银子，也不是一时半会能拿出来的。朱棣和朱棡则是一脸不情愿地说道：“身上没带这么多的银子，回头让人给你送去。”朱桢满意地点了点头。然后开始跟着秦王府的下人清点银子。朱樉忍不住笑骂道：“这小子，二哥还能赖你的银子不成，好好数，别少了。”朱桢一边数钱数到手抽筋，一边回过头道：“二哥的为人，弟弟我还是信得过的。”看着朱桢得了便宜还卖乖的样子，朱樉忍不住搓了搓牙花子。而朱棡和朱棣看着朱樉那些白花花的银子不停地被装进箱子里，也是一阵肉疼。尤其是朱棡，他是今天下午输的最多的。虽然他

《盖世王爷》第2章免费试读第2章二皇子、三皇子吗？我已经被废了太子之位，又被发配边陲做藩王，按理来讲对他们已经没有了威胁......当务之急，是查出来谁要杀我。“婉柔，把被擒的刺客带过来，我要亲审！”“少主，他们都死了！”唐婉柔惊呼一声。“死了？”秦川亲自上前查看。片刻后。“他们咬破嘴里的毒药自尽了，这是专业的杀手，被人雇佣的。”秦川的沉着冷静，让唐婉柔有些发愣。少主虽然脾气暴躁，但很胆小，这个时候，不是应该惊魂未定吗？他怎么比我还镇定，他不害怕吗？大病之后，少主真的变得不一样了......但这样沉着冷静的秦川，让她心底升起一种从未有过的安全感。这安全感涌上心头的同时，忧虑随之而来，一个活口都没留下，完全没