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重阳节祝福诗句　　无论在学习、工作或是生活中，许多人都接触过一些比较经典的诗句吧，诗句能使人们自然而然地受到语言的触动。你还在找寻优秀经典的诗句吗？以下是小编精心整理的重阳节祝福诗句，希望对大家有所帮助。重阳节祝福诗句1　　1).人老去西风白发，蝶愁来明日黄花。——张可久《折桂令九日》　　2).天与秋光，转转情伤，探金英知近重阳。——李清照《行香子天与秋光》　　3).菊花何太苦，遭此两重阳?。——李白《九月十日即事》　　4).乐游原上清秋节，咸阳古道音尘绝。——李白《忆秦娥箫声咽》　　5).一片宋玉情怀，十分卫郎清瘦。——潘希白《大有九日》　　6).哀蝉无留响，丛雁鸣云霄。——陶渊明《己酉岁九月九日》　　7).遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。——王维《九月九日忆山

[精品]关于中秋节的诗句　　在平凡的学习、工作、生活中，说到诗句，大家肯定都不陌生吧，诗句节奏上鲜明有序，音谐韵美。你知道什么样的诗句才能称之为经典吗？以下是小编帮大家整理的关于中秋节的诗句，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。　　关于中秋节的诗句篇1　　《八月十五夜月》原文　　【其一】　　满月飞明镜，归心折大刀。　　转蓬行地远，攀桂仰天高。　　水路疑霜雪，林栖见羽毛。　　此时瞻白兔，直欲数秋毫。　　【其二】　　稍下巫山峡，犹衔白帝城。　　气沈全浦暗，轮仄半楼明。　　刁斗皆催晓，蟾蜍且自倾。　　张弓倚残魄，不独汉家营。　　《八月十五夜月》注释　　1、转蓬：形容辗转流离。　　2、轮仄：像车轮一样倾斜。　　《八月十五夜月》的诗意/《八月十五夜月》的意思　　【其一】　　窗外是满月，明镜里

李白宣州九日闻崔四侍御与宇文太守游敬亭余时登响山不同此赏醉后寄崔侍御全文、注释、翻译和赏析_唐代　　宣州九日闻崔四侍御与宇文太守游敬亭余时登响山不同此赏醉后寄崔侍御　　朝代：唐代|作者：李白　　九日茱萸熟，插鬓伤早白。　　登高望山海，满目悲古昔。　　远访投沙人，因为逃名客。　　故交竟谁在，独有崔亭伯。　　重阳不相知，载酒任所适。　　手持一枝菊，调笑二千石。　　日暮岸帻归，传呼隘阡陌。　　彤襟双白鹿，宾从何辉赫。　　夫子在其间，遂成云霄隔。　　良辰与美景，两地方虚掷。　　晚从南峰归，萝月下水壁。　　却登郡楼望，松色寒转碧。　　咫尺不可亲，弃我如遗舄。　　九卿天上落，五马道旁来。　　列戟朱门晓，褰帏碧嶂开。　　登高望远海，召客得英才。　　紫绶欢情洽，黄花逸兴催。　　山从图上见，溪即镜中回。　　遥

李白山中与幽人对酌全文、注释、翻译和赏析_唐代　　山中与幽人对酌朝代：唐代|作者：李白|两人对酌山花开，一杯一杯复一杯。　　我醉欲眠卿且去，明朝有意抱琴来。　　译文/注释　　译文　　我们两人在盛开的山花丛中对饮，一杯又一杯，真是乐开怀。　　我喝醉想要睡觉您可自行离开，如果余兴未尽，明天早晨抱着琴再来。　　注释　　⑴幽人：幽隐之人；隐士。此指隐逸的高人。《易·履》：“履道坦坦，幽人贞吉。”对酌：相对饮酒。　　⑵“我醉”句：此用陶渊明的典故。《宋书·陶渊明传》记载：陶渊明不懂音乐，但是家里收藏了一把没有琴弦的古琴，每当喝酒的时候就抚摸古琴，对来访者无论贵贱，有酒就摆出共饮，如果陶渊明先醉，便对客人说：“我醉欲眠卿可去。”　　全文赏析　　李白饮酒诗特多兴会淋漓之作。此诗开篇就写当筵情景。“山中”，

杜甫忆昔二首全文、注释、翻译和赏析_唐代　　忆昔二首朝代：唐代|作者：杜甫|　　忆昔先皇巡朔方，千乘万骑入咸阳。　　阴山骄子汗血马，长驱东胡胡走藏。　　邺城反覆不足怪，关中小儿坏纪纲。　　张后不乐上为忙，至令今上犹拨乱，劳心焦思补四方。　　我昔近侍叨奉引，出兵整肃不可当。　　为留猛士守未央，致使岐雍防西羌。　　犬戎直来坐御床，百官跣足随天王。　　愿见北地傅介子，老儒不用尚书郎。　　忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。　　稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。　　九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。　　齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失。　　宫中圣人奏云门，天下朋友皆胶漆。　　百馀年间未灾变，叔孙礼乐萧何律。　　岂闻一绢直万钱，有田种谷今流血。　　洛阳宫殿烧焚尽，宗庙新除狐兔穴。　　伤心不忍问耆旧，复恐初从乱离

在Ubuntu中更换软件包管理器的镜像源可以提高下载速度并且确保安全性。1、打开终端（Ctrl+Alt+T）。2、编辑/etc/apt/sources.list文件，使用任何文本编辑器进行修改。比如，我们将默认的官方源更换为清华大学的源：sudonano/etc/apt/sources.list3、注释或删除原有的源地址，添加新的源地址。对于清华大学的源，可以参考以下内容：Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)：#默认源debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntufocalmainrestricteduniversemultiverse #清华大学源debhttps://mirrors.tuna.tsinghu

    许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度或力矩）使得期望和现实信号的偏差在容许范围内，今天将来探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式，并用数值仿真和simscape仿真的方式验证所提出方法的有效性，对比其优缺点。 图1.四足机器人simscape实时交互仿真1.四足机器人步态定义        依据文献[8]，四足动物的步态是指各个腿之间具有固定相位关系的行走模式，不同的动物由于自身条件的限制，如腿长、腿的位置、神经控制方式等，其步态也会变得不一样。就如双

《黑色梧桐》第3章危险免费试读南珠和陈笑笑交换了手机号。临走前左右看看陈笑笑，纠结了下，问她：“你知道怎么要吗？”陈笑笑懵懂，“怎么要？”南珠啧了一声，凑近她耳畔低语。在陈笑笑脸通红到恨不得钻进地缝后，温声细语的嘱咐她千万保密。陈笑笑点了头，在南珠走前抓住她的衣摆，“你……”南珠回眸：“什么？”“你真的被腻了吗？”“当然。”南珠撇嘴：“游朝现在一个月都懒得去我那一趟，最多再俩月，我一准被踢了。”陈笑笑绽开笑，很亲热的喊：“姐姐。”南珠感觉小丫头得宠不是没道理。甜甜软软的，一嘴腔调喊的人心都化了。轻笑一声摆手：“走了。”南珠到家去衣帽间。八十平的衣帽间里摆了整面墙的奢侈品包。还有上百件名贵的首饰，手表更是数

《穿越明末，我带系统当霸主》由帝国云所撰写，这是一个不一样的故事，也是一部良心历史脑洞著作，内容不拖泥带水，全篇都是看点，很多人被里面的主角张扬所吸引，目前穿越明末，我带系统当霸主这本书最新章节第78章王道，写了171511字，连载中。一、作品简介热门网络小说穿越明末，我带系统当霸主是著名作者帝国云的最新佳作，主角是张扬。主要讲述了：“把那边的那根木头搬过来点，哎对对对就这个位置。”“哎哎哎，石料放到靠墙那边去，别摆在这挡路。”“来个人帮我抬一下子，这木头可沉。”……城墙内外，近两千人正忙碌的搬运着材料，立于两里外小山上的伐木场已……二、书友评论穿越明末，我带系统当霸主这本小说是我一直从头连着看到尾的书，好看，我喜欢看小说，看过很多，喜欢看完结的书。这本还是唯一一本每天追着看的，

“或许，我真的可以成为将军？”张扬念头微动，蓝色光幕瞬间听话的出现在眼前，看着光幕上的主线任务，张扬心里燃起了名为野心的火焰。当前首要目标是完成任务。要完成任务就得找到人，很明显无论是自己还是自己的手下的秦国军队都不被系统算作城镇居民。到哪儿去找人？坐在火堆旁思考了一会儿，张扬有些郁闷的挠了挠头。他穿越到这个冰天雪地的世界里一天时间里见过的人，如果不算这些系统带来的秦国士兵，剩下的都已经变成死人了。“如果附近都是荒原人烟稀少，我岂不是永远都完不成任务了？”张扬被自己突然冒出来的想法吓了一跳，赶紧摇了摇头，把这个不祥的念头从自己的脑子里驱逐出去。就在张扬还在为如何完成系统任务烦恼时。雪原上，十多个衣衫褴褛的身影正在艰难跋涉着。这艰难跋涉的一行人中只有六个男人，剩下的全是老