stm32通过Cubemx创建3个任务1.闪烁LED1,500ms间隔2.闪烁LED2 ,1000ms间隔3.串口发送数据,100ms间隔 CubeMX配置1.RCC和SW口 这里选用定时器7TIM7作为系统时钟systick作为FreeRTOS的时钟源2.配置FreeRTOS,并创建3个任务 3.配置串口1和LED,这里不多说 4.配置时钟 5.生成代码,打开Keil在freertos.c文件里面进行默认任务编写 LED1闪烁(500ms间隔)写作默认任务里LED2闪烁(1000ms),写在任务2中串口1发送(100ms间隔)任务3 结果: